梁龙科是
脊索动物门，
脊椎动物亚门，
爬行纲，
双孔亚纲。蜥臀类的恐龙，体态较大，主要包括巨龙和地震龙等恐龙，已灭绝。梁龙科有着长长的脖颈，和一条尖长的尾，骨骼的形状使它们的体重较其他蜥脚类的恐龙轻，后腿较前腿长，使它们的体型微微向前倾。
从已发现的完整骨架来看，梁龙科中含有最长的恐龙。其中最知名的恐龙是梁龙，长达27米，但地震龙残留下来的部分遗骸显示出，还有比这更长的梁龙科恐龙。如果真是这样的话，它们便会成为地球上存在过的最长的脊椎动物。梁龙科的恐龙就像一座座活的吊桥，四肢像柱子一样粗壮，脖颈极长，而尖端狭窄的尾巴还要更长。尽管它们的身体很长，但体重却比不上很多其他蜥脚龙，因为它们的骨架形状特殊，减轻了体重。梁龙科恐龙拥有加长的头部，并且在头顶靠近眼睛的地方有两个大鼻孔，但它们的牙齿却出奇的小，呈棒状。
迷惑龙亚科，含
迷惑龙属、雷龙属等。雷龙属下包括有三个种：秀丽雷龙、小雷龙（B. parvus）及胸饰雷龙（B.yahnahpin）。
梁龙类的头型较其他蜥臀类恐龙长，鼻孔位于双眼附近，短棒状的牙齿，草食性。经电脑模拟可知，梁龙类可轻易地挥动它们的长尾，产生约200分贝的巨响，也许它们是利用这种方式来吓退攻击它们的掠食性动物，有些梁龙类
化石的尾端骨头有碎裂的情形，支持这项推测。
该科恐龙作为地球陆地上生存过最长的生物，在地球上生存的时间仅限于侏罗纪，随着
白垩纪的到来，部分植物的进化与退出，使得龙脚类恐龙就逐渐失去了竞争力，并成为恐龙家族中比较早灭绝的类群。
值得一提的是，进来国外部分研究者认为，原先许多科幻影片或科普书籍中的梁龙图片常被画成梁龙类高高地仰着颈部，这种复原方法没有考虑到梁龙类的巨大颈部结构，即颈部低平。
每只梁龙的尾椎骨下面都长有一段骨头，这段骨头前后一并生长，使得尾巴长得结实有力，对长在里面的血管也起到了保护作用。一日受到攻击，它就会用尾巴来还击。梁龙的体长非同一般，这也引发了许多问题，诸如，它是怎样移动的?又是怎样进食的?有些科学家认为，梁龙移动时，头部几乎是向前平伸着的，而尾巴是向后平伸着的。它也可能靠后肢直立起来，再把头伸到高高的树上去吃叶子。