梦魇步兵是心灵终结2.0版本厄普西隆阵营的通用T3步兵单位。这种重甲步兵可远距离发射反装甲加农炮炮弹，对装甲车和建筑造成大量伤害。在3.0版本它被替换为总部守卫的梦魇行者。

没人清楚尤里是怎样仅靠心灵科技和基因突变技术便制造出先进于盟军和苏联的暴力武器。在尤里本尊归来后，不少敌军士兵目击到厄普西隆的军队开始出现梦魇步兵的身影，它们身着先进的生物装甲原型，与它们的装甲相匹配的还有它们的高科技火炮。这种基于热能技术开发的武器会向目标发射脉冲式的热能球状火焰打击对手。必须要说明的一点，由于这种武器的射程较长，敌对指挥官通常很难注意到它们的袭击，因此它们也被用于攻城战斗。当他们坐上极速摩托车或被隐形时，他们将变得更为致命。

附加信息

梦魇步兵的台词取自尤里的复仇中终结者的台词。