梭内纤维是贯串肌梭中央的一种特殊肌纤维，由肌梭外侧的、与肌肉收缩有关的
横纹肌纤维（梭外纤维）变化而来。
由于梭内纤维两端附着于肌腱或是肌纤维（梭外纤维）的一端，所以，和一般的肌纤维并列存在。其两端有横纹可进行收缩，但中间部分则缺少横纹，不能进行收缩，因此只能进行简单的被动伸展；传入神经的末梢终止于该处。梭内纤维有大小两种，大的纤维中间部分充满着特别粗大而多核的肌原纤维，因此又称核袋纤维（nuclear bag fiber）。
细的纤维短而肌原纤维也少，故称核锁纤维（nucle-ar chain fiber）。其两端附着在核袋纤维上。在一个肌梭上，一般含有2条核袋纤维和4—5条核锁纤维。螺旋状末梢（传入神经）终止于这两种梭内纤维的中间部位，称第一末梢，其神经纤维较粗，称为Ⅰa群纤维。在核锁纤维中心附近，为花絮末梢（第二末梢）的终止处，这种神经纤维稍细，称为Ⅱ群纤维。
肌梭的传出性神经支配，在哺乳类中比支配梭外肌纤维的α神经纤维还细，称γ神经纤维，它又可分为γ1γ2（参见γ传入神经纤维）。一般认为这种与动、静活动有关的纤维，有时也由α的分支所支配，以调节肌梭的感应。