日本武术中的棒术，一般以6尺（约180厘米）长，直径约八分（2.4厘米）至1寸1分（3.3厘米）之间，长、圆而光滑的棍棒为主。

杖术使用4尺（约120厘米）左右的棍棒，半棒术使用3尺半（约90厘米）的棍子，通常也被列为是棒术下的分支。日本棒术的另一个特色，是以剑术为假想敌，发展出许多对战日本武士刀的手法。

棒术在日本的历史悠久，但是资料不多。在日本宗教祭祀中，存在仪式性的棒术演出，可能遗留了古代棒术的一些特征。日本传统阶级制度形成后，只有武士能够带着刀剑，一般农民及町人则以练习非刀剑为主的护身术，棒术就是其中常见的民间武术。在战场上使用的枪与薙刀，折掉前端的刀刃，就成为杖；棒术继承了许多使用枪与薙刀的手法，成为在承平时期发展的平民武术。