楚丘，春秋时期为戎人居住地，战国初属宋，后属齐国。在今山东曹县东梁堌堆遗址。《春秋》隐公七年(公元前716年)：“戎伐凡伯于楚丘”，即此。
春秋楚丘邑。在今山东曹县东。楚丘是楚人早期的居住地，商汤都亳后，楚人南迁，但仍把楚丘当作宗庙之地。秦时在此设武城县（今曹县东部与成武县接界处梁堌堆遗址）。
项羽为西楚霸王时，改称楚丘县。刘邦伐英布后过此，因感天下底定，乃改楚丘县为成武县。
东汉后县城北迁于文亭山左（今成武城区），此地山称楚丘亭、楚丘，属济阴郡已氏县。
隋代，己氏县（县治在楚丘南15公里楚天集）北三十里因有春秋楚丘遗址，乃改己氏县为楚丘县。