楚姚高速公路起于楚雄市东瓜镇长坝村，接在建的玉溪至楚雄高速公路，途经楚雄市、牟定县、姚安县，止于大姚县城南曾家湾，接拟建的大姚至永仁高速公路，路线全长78.292公里。
发展历程
2016年2月24日，楚姚高速公路开工。
2019年4月5日，牟定县段福土龙隧道贯通，左洞长2686米，右洞长2670米。8月5日，大姚段谭坝大桥合龙，大桥左幅长480米，右幅长540米。9月，大姚县段符井隧道贯通，右幅全长715米，左幅全长770米。此前，大姚县段继谢家1号隧道、继谢家2号隧道及仓街隧道已贯通。11月11日，楚雄市至牟定县段上米村特长隧道贯通，右幅全长3690米，左幅全长3689米。
截至2019年12月1日，楚姚高速公路项目累计完成投资约99.4亿元。
2020年8月8日，陈家冲隧道贯通，左幅全长370米。10月，庙冲大桥全幅贯通，左幅全长189米，右幅全长306米；张家特大桥全幅贯通，左幅全长1680米，右幅全长1440米。