楚王台坐落在
上栗县桐木镇楚山之上，初唐
韩吏部自潮移袁过其庙而留咏，有“犹有国人怀旧德，一间茅屋祀楚王”之句。清胥绳武又说：“楚山拨地白云中，作之庙以敬祀昭王。一夕风雨徒山下，乡人日络绎来祝祷”。
这些作品，均对楚王台的历史以及风景作诸评点。现楚王台下的青石上还存有昭王退马上山的马蹄印，昭王庙边的试剑石的剑痕亦清晰可见，更有失剑冲，蛤蟆石、仙人独倚等景观十数处，半山更有天然溶洞，寺庙楼台，因其风景所处山岭纵横，峰峦叠嶂，云缠雾绕，今人前往观瞻或拜谒者更络绎不绝。
相传在公元前500年期间，楚昭王在位，与其智囊观射父游猎南巡，在吴楚交界处的楚山村忽遇巡于边界的吴王阖闾，毫无防备的昭王带领部下与吴王鏖战甚久而败北，带领部下由马口坳向梓木岭方向撤退，因山高路险，地势险恶，于是计划在此山顶安营扎寨，但考虑到吴兵正在四处搜寻他们，心生一计，让其宝马退着走向山顶，吴兵追至，见有马蹄印于石上，方向皆为下山痕迹，心思昭王定然不在山顶，于是改往别处寻找。
在山顶安营的昭王方得以喘息，于是借此机会重整兵马，计划休息数日再寻机冲杀出敌兵的包围，这个时候，楚山村有隐者发现昭王被困在此，特献世传宝剑以助昭王，昭王得剑，见剑长数尺，寒若秋水，顿时心生豪气，挥剑砍向身边一块巨石，这块两米多高的巨石竟然应声而裂，昭王借此气势，带领部下冲下山峰，把猝不及防的吴兵打得落花流水，并顺利回到国都，后来，脱险的楚昭王多次派人来楚山村寻找献宝剑的隐者，但隐者皆匿之不出，昭王只好奖赏楚山村之族人。