楼世正，浙江诸暨人， 13岁考入空军幼年学校第五期，1949年8月从香港转辗回京见到李济深先生，后通过统战部推荐，考入华北大学农学院（1949年与北大农学院、清华农学院合并组建北京农业大学，今中国农业大学），从此投身革命。

1951年由军委保送前去人民大学借读学俄语（仍为北京农业大学学生）；不久，去大连俄专学习。1953年7月毕业分配到华东航空学院任俄语助教；1956年由组织派去西安外语学院苏联专家进修班学习。1957年起在西北工业大学任讲师、副教授、教授；1962年改教英语。多篇论文先后在国家级刊物上发表和在国际学术研讨会上宣讲。2004年，中国翻译工作者协会授予“资深翻译家”荣誉证书，并被收入《中国高等教育专家名典》、《世界名人录》、《中国当代翻译工作者大辞典》。