初龙次亚纲的其余四目均是从本目演化出来的(鸟类不是)。本目的主要特征是：吻细长，外鼻孔分开，有眼前孔，鼻骨长，后顶骨小，有时消失，方骨垂直，内鼻孔向后；下颌细长；25-26个荐前椎，椎体双凹到平凹型、腰带三射型；后肢较长，趾式完全。最先出现于早三叠世，即
南非 的Erythrosuchus(
引鳄)，北美上三叠统的Hesperosuchus(
黄昏鳄)和Rutiodon(
狂齿鳄)是本目的典型代表。我国
山西、
新疆上三叠统中也发现许多此目的化石。在
三叠纪以后本目动物绝灭了。槽齿目构成爬行动物演化中的一个阶段，是主龙类之中，不包含鳄目、翼龙目、恐龙总目的物种集中地。因为
亲缘分支分类法只承认单系群为天然演化支，而槽齿目是并系群，这个名词不被科学家所使用，但仍在大众书籍中出现。
传统上，槽齿目被分成四个亚目：
古鳄亚目（早期原始物种，另一个并系群集合）、植龙亚目（大型类似鳄鱼的半水生动物）、
坚蜥亚目（有装甲、草食性）、还有伪鳄亚目。在这之中，只有植龙类与坚蜥类构成单系群，而伪鳄类只是将所有没被列入其他三个亚目的物种列入而已。
在1988年，RobertCarroll在他的书籍《VertebratePaleontologyandEvolution》中，将伪鳄类以
劳氏鳄目、
兔鳄科、以及其他地位未定属取代，而保有其他三个亚目。这是最后有主要分类书仍承认槽齿目。
在1982年，BrianGardiner尝试以亲缘分支分类法将槽齿目定义，让这旧名词有了新的概念。所有最近的亲缘分支分类法研究，例如嘉克斯·高斯特（JacquesGauthier）的1986年研究，确认传统的槽齿目的确是个并系群，里面的物种没有共同的共有衍征。槽齿目的最主要问题在于它与主龙类的定义一样，所以变成累赘的名词。槽齿目被认定为历史上的旧名词，而它过去的使用被遗弃不用。
所有的古脊椎
生物分类书，例如麦可·班顿（MichaelBenton）的《Vertebratepalaeontology》第一版（1990年）与第二版（1997年），都根据亲缘分支分类法途径，以主龙类取代槽齿目。主龙类包括槽齿目与所有它的后代。