模型匹配_典型的控制器设计问题

模型匹配

典型的控制器设计问题

模型匹配(model matching)一个典型的控制器设计问题。

给定非线性系统艺和模型系统{m}xo和xm分别是艺和Gm的状态初值.y(t,x0,u)和{ym}tfx0‑2t分别是艺和Gm在输人:‘和初态xo与xm时的输出轨线.模型匹配问题就是对艺寻找反馈律使得对一切容许输人u和一切x0,与0x，都成立

对于仿射非线性系统来说，实现模型匹配的关键在于艺和}m有相同的无穷远结构.

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最新修订时间：2024-03-27 20:06

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