横手城是豪族小野寺氏在室町时代所筑之城，
关原合战后由于小野寺氏灭亡，因此横手城后来成为转封至常陆的佐竹氏的支城，而佐竹氏敬同时将横手城改修，并进行整备城下町的工作，而横手城的城代由佐竹氏重臣户村氏代代担任。
历史 横手城在
一国一城令发布后原本要被废城，但在当主佐竹义宣迅速的对应下，横手城与桂城（大馆城）获得许可保留。
天正年间（1573-1591），小野寺义道以此城为中心同出羽由利氏、最上氏，陆奥南部氏作战。尤其是同
最上义光展开数次激战。
家康发动对上杉家的会津合战后，小野寺义道对此很是反感而没有参加。在紧接着的
关原大战中加入
西军。战后被减封到石见。横手城成为新领主佐竹氏的支城。