彩泥的前身，自从1956年问世以来，橡皮泥就成了孩子们最喜爱的玩具。最开始的橡皮泥只有灰白一种颜色，但随后的几年里橡皮泥就有了各种各样的颜色和香味。包括夜光的、金色、银色、香波味、刮胡水味等等。
作用
橡皮泥是一种独特风格的游戏，橡皮泥手工制作简单、方便。在制作中左右手同时操作也可调节思维，平衡左右脑智力开发。
种类
发展到今天，橡皮泥的材质和工艺都发生了很大改变，不像以前，不能混色，不能重复使用，而且比较粗糙发硬，升级版橡皮泥的称谓是“彩泥”，再高端的叫“超轻粘土”有代表性的就是“欧克泥”。
橡皮泥有工业橡皮泥和小孩玩耍的普通橡皮泥之分。
工业橡皮泥
工业上使用的是类橡皮泥的泥状物，有广泛用途。
特点：高级彩色泥土无毒、环保，主要用于工艺品、五金、塑胶开模、学生雕塑，可循环使用，久置不变质。
油粘土-新型橡皮泥
该类型橡皮泥主要以碳酸钙等为原料，以液体石蜡为油性成分,与甘油等配制而成，可供幼儿、儿童及有关人员练习制作陶瓷工艺品等使用。
特点：
1、不含防腐剂，作为油性成分使用的是液体石蜡，无毒无臭，使用安全。
2、室温下几乎不会蒸发干燥，故长期稳定性好。
3、加工容易，高温下使用不沾竹刀，不沾手。
4、添加有金属皂等，既可提高无机填料和油成分的亲和力，又有提高油粘土粘性的效果。
5、油成分中添加有液体石蜡，可提高油粘土的可塑性。
用途
橡皮泥被用作幼儿学习的工具。比如，在学拼音的教学过程中，让孩子们用橡皮泥来捏字母，用各种各样颜色的橡皮泥捏成字母，任由小朋友们喜欢哪种颜色就捏哪种颜色的，小朋友们学的非常快。通过这种方法学习小朋友们既学会动手制作，又学了课本的内容，真是一举两得，更体现了教学理念中的玩中学、学中玩。
制作方法
方法一
1、一杯半面粉，半杯盐，四分之一杯植物油，大约四分之一杯水，再加几滴食用颜料，混合在一起。
2、揉捏至柔软。如果面团太湿则加少许面粉，反之加少许水。
3、继续揉捏直至面团柔软并且颜色混合均匀。
4、装进密封容器或塑料袋，放入冰箱冷藏。
方法二
1、把一杯食盐，半杯面粉和3/4杯冷水混合，然后加热。
2、不断搅拌混合物，两三分钟后呈粘稠状。
3、把粘稠的混合物搅成面团状，放在蜡纸或锡纸上冷却。
4、冷却一会后再揉一会。
5、盐面团制成，可以使用了。
6、把盐面团包在蜡纸里或放在塑料袋中可储存数天。
方法三
1、将适量的水、色拉油及食用色素混合。
2、开始揉面，边揉边注意是否太干或太稀，如果太干可以加一点水，如果太稀就在加点面粉，而色拉油是让做出来的黏土具有黏性也比较不会干掉。
3、把面团揉均匀即可。
方法四
1、面粉和水搅拌好，最好细心捏到没有小疙瘩。
2、加上油，盐，和色素。
3、将以上半成品倒入锅中加热。不停翻炒，等到面团出现半透明之色就熟了。
保存方法
1、保存时最好拿保鲜袋装着放进冰箱。如此一两个星期不成问题。这么长时间后基本上也玩脏了，好扔掉了。做好了的漂亮模型不舍得摧毁的最好也这样保存，否则放在外面久了容易风干。
2、还可以放入鸡蛋壳中，这样，几天几夜不管它，它还依然柔软如初。
软化方法
1、 用一块湿的毛巾罩在干的橡皮泥上,不用半天时间,又可以用了.
2、用小毛笔沾水刷在橡皮泥的表面，少量多次即可
3、橡皮泥放到保鲜袋里，放在温水浸半天时间也可变软。
4、先在橡皮泥上喷些水，然后盖上盖子，在太阳地儿晒一天，就会变软。如不行，再按以上步骤重复几次。
5、可以适当加点食用油，再加水可能效果会更好。
6、起先不要加太多水，每次浸湿表面。逐渐加水，反复捏。
7、在热水瓶口用水蒸气蒸一下，再揉，充分揉透，最好把干的太厉害的表皮去掉。
8、彩泥（橡皮泥）沾水会掉色，不过把水气揉到泥里，揉好以后，手上的颜色又会回到泥上面。
9、用小喷头喷上水，用保鲜膜包好。
橡皮泥动画
在动画的发展史上，有过很多经典动画是用橡皮泥作为材料，通过定格动画技术做出的动画。
阿达曼公司的《
超级无敌掌门狗》是世界上最著名的定格动画之一，该系列作品获得了众多知名动画节展的奖项。