四相移相键控又叫
正交相移键控（QPSK）是一个通过转换或调制来传达数据的调制方法，基准信号（载波）的定相。在这四个相位上，QPSK每个符号能够进行两位编码，以格雷编码的方式显示在图形上以最小化误码率（BER）。
两个
信道上数据同时改变极性时，QPSK信号的相位将在4种相位上跳变，每隔2 Tbit跳变一次。
交错正交
四相相移键控（OQPSK）调制与QPSK不同，它将输入数据经数据分路器分成奇偶两路，并使其在时间上相互错开一个码元间隔，然后再对两个正交的载波进行BPSK调制，叠加成为OQPSK信号。
OQPSK的I（t）和Q（t）信道上的数据流，每次只有其中一个可能发生极性转换。所以每当一个新的输入比特进入调制器的I（t）和Q（t）信道时，输出的OQPSK信号的相位只有+-π/2跳变，而没有π的相位跳变。