正向运动学
采用机器人的运动方程
正向运动学是指采用一个机器人的运动方程，以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。
机器人的运动学方程用在机器人，计算机游戏和动画。相反的过程，计算该实现端部执行器的指定位置的关节参数被称作逆运动学。
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最新修订时间：2022-05-28 13:00
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