当两个物体相碰撞时，当两物体碰撞的接触面均为曲面，则通过其首先接触的一点，可作一
公法线，若碰撞时两物体的
质心都在这一
公法线上，这种碰撞叫做
对心碰撞。两物体
质心速度指向公
法线上的碰撞就叫做对心正碰撞，简称正碰。
亦称对心“碰撞”。物体在相互作用前后都沿着同一直线（即沿着两球
球心连线）运动的碰撞。在碰撞时，
相互作用力沿着最初运动所在的直线，因此，碰撞后仍将沿着这条
直线运动。研究正碰时，可如上述沿两小球球心的联线作x轴。碰撞前后的速度就在x轴上，根据系统内
耗散力是否做功，从而将碰撞分为弹性碰撞和
非弹性碰撞。在非弹性碰撞中
动量守恒定律仍然成立。在原子或
原子核的碰撞中，把碰撞后入射粒子和把沿同方向或相反方向运动的碰撞或者把在碰撞
后沿入射方向运动的碰撞亦称为正碰。
在理想情况下,物体碰撞后,形变能够恢复,不
发热、发声,没有动能损失,这种碰撞称为
弹性碰撞（elastic collision）,又称完全弹性碰撞.真正的弹性碰撞只在分子、原子以及更小的微粒之间才会出现.生活中,硬质木球或钢球发生碰撞时,动能的损失很小,可以忽略不计,通常也将它们的碰撞看成弹性碰撞。
如两个小球一个运动撞向另外一个静止的小球,如果出现小球的反弹极有可能是弹性碰撞,如果同时向一个方向运动那大致就是
非弹性碰撞了,尤其是最后二者合二为一的情况下
能量损失最大。