步氏羚羊是产于甘肃省庆阳市的上新世（N2）初期的化石。

小型羚羊。通常雌、雄两性都有角，角心位于眶上，横切面椭圆形、无棱，向后弯曲、近于平行或向两侧分开；头骨连部缩短并通常变窄，脸部长度不超过颅部长度；眼眶显著地向侧方突出；通常泪窝明显，但不很深；通常有筛裂；眶上孔一般较大，位于深而宽的额骨凹陷处。原始类型中臼齿低冠，有齿柱，上臼齿外壁有中等发育的肋及附尖，进步类型中臼齿高冠，肋不很发育。

该化石产地为庆阳市。