又称“步纲蹑纪”、“步纲”、“飞步之道”。泛指步罡，有时也指罡法的一种。步罡又写作“步纲”。
道门中常将斗罡理解成天之纲维，地之纪纽。步斗罡原要履九星（
北斗七星及辅弼二星），“夫九星者，定九天之灵根，日月之明梁，万品之渊宗也，”天、 地、人、阴阳、五岳四海皆以九星为根本，“五九参列，纲维无穷，制御天宿，迥转三辰，调理四五。”(《
云笈七签》卷二十)
因此在地上布星图，随斗建(斗杓所指方位)步之则称步纲蹑纪。《云笈七签》卷二十收有大上飞步九晨玉经及《
步天纲》皆述步行九星之法。或作禹步的总称，《太上助国救民总真秘要》卷八；“太上面演天纲地纪，出为禹步。”同书又载蹑地纪飞天纲法。特指罡法的一种。
步天纲 又称“步天罡”、“踏罡步斗”。按北斗七星的捧列而行的炼修法。以布匹在地上排成北斗的形状，布匹上画出七颗星及其连线。术者闭气、念咒，然后按一定顺序以足踏画在本布匹上的七星。据称，行此术能一年辟非，二年辟兵，三年辟死，四年地仙，千害万邪，众莫敢干”。《云笈七签》卷二0《三洞经教部·太上飞行玉经》：“九晨玄纲金简文曰：修飞步九飞晨之道，亦当依步天纲之日兼而行之，益求飞天之远，玄斗屡鉴也。若兼修者，当先行九晨而后步天纲也”。
踏罡步斗 又称“步天纲”、“步纲蹑纪”。其行步方式称禹步，故有时也称其为禹步。道教施法最重要的步伐形式。法师假十尺大小的土地，铺设罡单，作为九重之天，脚穿云鞋，随着道曲，沉思九天，按斗宿之象、九宫八卦之图步之，以为即可神飞九天，送达章奏，禁制鬼神，破地召雷。其所步之迹最初系模拟北斗七星。中国古代的天文坐标中，以北极为天极，北极星下的北斗星随时转动，被视作居中为枢纽。《史记·天官书》“斗为帝车，运于中央，临制四乡。分阴阳，建四时，均五行，称节度，定诸记，皆系于斗。”因此，在观念上和行为上都有对北斗七星的畏惧、崇敬的表现，或者对之模拟以产生神秘效应的企图发生。前者表现为将北斗七星当成神(星君)加以祭祀，后者表现为以斗厌胜和指示行为取舍。踏罡步斗即是其中一法。罡，原义是斗杓最末一颗星，北斗指向其最具体的一点，就是罡。踏罡，有随斗运转的意思，比较严格的做法，是在行步时先须推算该时天罡所在以定方位。步斗，则指步伐轨迹有如斗形。这种方术，至迟在东汉末已经出现。魏伯 阳《
周易参同契》，站在丹鼎派立插斥责当时“悖逆失枢机的诸术中就有“履行步斗宿’。符{上竹下录}派则将之采人 道术。张道陵一系的正一盟威道教有一种专为步斗而制的法篆《太上三五正一盟威步星纲篆》，又名《太亡正一星纲五斗录》，是将步北斗扩展为步五斗了。踏罡步斗的步法，称为禹步。禹步的产生可能比北斗要早。传说大禹治水时，“届南海之滨，见乌禁咒，能令大石 翻动。此乌禁时，常作是步。禹遂模写其行，令之入术。自兹以往，术无不验。因禹制作，故曰禹步。末世以来，好道者众，求者蜂起，推演百端”《洞神八帝元变经 ·禹步制灵》。禹步之法有三步九迹之说，从葛洪记载的来看。禹步九迹是排在一条直线上，并无斗折之形。 但后来它与步斗汇合为一。禹步中膝盖常曲，出步时两脚掌多不平行，而常成“丁”字形，即九十度夹角。因二者混合，后人遂以北斗、八卦、河图等对禹步作出新的解释。或说九代表
北斗九星（七星加上两颗辅星），一说恰符九宫，一说迹成坎离卦。踏罡步斗的步法，比较 基本的为斗罡。后来发展出了许多形式、内容不一的罡 法，所走的步子也不限于北斗之形。就唐宋以后道书中所载的常见罡名有：三步九迹法、十二迹禹步法、三五迹禹步法、蹑地纪飞天纲法、十五迹禹步法、天地交泰 禹步法、交乾禹步法、未济禹步法、既济禹步法、步三台七星斗法、八斗步法、步豁落斗法、步三摄纲法、三 步丁字纲法、步霹雳解咒杀鬼纲、步纲敕水杀鬼都官法、关闭七步铁盖纲法、步火铃斗法、破地召雷罡、九州罡、连珠熠耀罡、五行相生罡、五行相克罡、二十八宿罡等几十种，仍有相当一部分在正一道法中运用。其他专门的道法科仪中尚有一些特有的罡法。踏罡步斗，大抵有两种功能，一是作为天象运行象征，步之即代表飞行九天，二是认为步罡有特殊威权，可以召役鬼神、禁制万物。它与掐诀一起被视作施法的主要手段。《太上助国救民总真秘要》卷八：“按禹步纲斗掌目之诀，为道之大要，法之元纪也。纲者，乘于正气以御物，诀目者，立于神机面运化。修仙炼真，劾召制伏，莫不资之于此矣。”不过，步罡通常是作为道法科仪的一项方法出现，其赋义即所想象的内容，随道法具体内容而异。—般说来，在科仪中凡涉及进表上章，法师步量时侧重飞行九天，达于帝所的一面，而在召将、驱霉，捉妖一类法术中，则侧重于其“制伏凶恶、克伐灾危”。《天皇至道太清玉册》（卷三）