公元前1046年
周武王灭商，封其同母弟姬封于康，侯爵，史称
康叔。周武王逝世后，
周成王年幼，三监联合殷王
武庚叛乱，为周武王四弟
周公旦所平定。康叔因出兵
平武庚之乱有功，封为怀侯。周成王以康叔为司寇，赐卫宝祭器，欲移康叔于
卫国。康叔逝世后，周成王正式封康叔之孙考伯于卫，侯爵，古城在今河南北部
淇县东北朝歌城，故史称康叔为
卫康叔，乃追称之名。卫武公之子公子惠孙，惠孙之孙武仲乙，武仲家族以祖父之字为氏。这支姬姓孙氏至少有二千七百多年的历史。这是先秦时期孙氏来源的最主要一支。姬姓卫国公室的后代姬惠孙之后姬武仲将自己的
姓氏改为“孙”，以纪念其祖父惠孙。姬武仲就是这支孙氏的始祖。姬姓孙氏是
周文王之后。据
《元和姓纂》记载：“周文王第八子卫康叔之后，至武公和生惠孙，惠孙生耳，耳生武仲，以王父字为氏。”