武公悳（
越南语：Vũ Công Đức，－1669年），
越南后黎朝（Nhà Hậu Lê）时期
宣光（Tuyên Quang）地区守将，称
太傅宗郡公（ Thái phó Tống quận công），后又僭称王爵，对抗黎氏朝廷。
武公悳其家族世代出任宣光镇的守将。传至武公悳，称
少傅宗郡公，他“恃其山川险远，阴蓄不臣之心，僭称王爵，伪立朝班”，又跟后黎朝的死敌
莫朝（Nhà Mạc）余党“屡有交书往复”。
武公悳虽有这些罪状，但后朝朝廷仍顾念他是“
勋臣之后”（其先世曾参与后黎朝的中兴事业），所以“未忍问罪”。
公元1669年（后黎朝景治七年）
农历九月，武公悳因与手下麻福长关系不睦，自己心存恐惧，想亲赴
升龙（Thăng Long）申辩，但却在途中被人所杀。后黎朝廷得悉后，认为武公悳“虽失臣节，然念彼祖父有大勋劳，义不可绝”，于是立其子
武公俊（Vũ Công Tuấn）为后继人，继续镇守宣光镇（Tuyên Quang Trấn）地区。