武当派兴起于明代，由张三丰于湖北均县武当山创立，故称武当派、武当道。以供奉真武大帝为主神。

武当山在明代以前早已是道教的活动圣地。汉魏以前就传说有不少羽客、隐士在此隐居修炼。南朝刘宋时的刘虬解官辟谷于武当。晋太康中（280—290）有谢道通辞官入道,西上武当于石室中结茅修炼。唐太宗时姚简曾为武当节度，后隐居武当。五代宋初的陈抟曾隐居武当，诵《易》于武当五龙观，又隐居武当九室岩服气辟谷20余年之久。元代有法师叶希真、刘道明、华洞真等任武当提点（即道官）。元末，武当山遭兵燹。至明，特别是明成祖朱棣、明英宗朱祁镇崇奉“真武”之神,命工部侍郎郭进、隆平侯张信等督丁夫30余万人,费银计百万,历时7年,大修武当山宫殿,共建成八宫二观及金殿、紫禁城等,并赐名“太和太岳山”。成祖朱棣问张三丰：“吾欲学道,谁最乐者?”三丰对答：“食美嗜，遗通利，极乐事。”后又为成祖疗病，深得成祖信服，由此张三丰声名大振,武当山由此大兴,并不断发展壮大。

张三丰，辽东懿州人，名全一，又名君宝，号三丰，又号玄玄子。因衣裳褛褛，不修边幅，人称张邋遢。相传元时曾于河南鹿邑太清宫学道，熟读经书, 曾至陕西宝鸡金台观学得养生延命之术, 明洪武后又至湖北均县武当山玉虚宫五边树结茅庵修炼，修炼内丹大法，如武当内家拳、内丹睡功、阴阳调息功、筑基功等，是太极拳的创始人。

一、以“真武大帝”为主神。“真武大帝”即“玄武大帝”,因避讳而改称“真武”，为北方七宿即斗、牛、女、虚、危、室、壁的合称,以其形似龟蛇,故名“玄武”。其地位崇高，为我国古代所崇奉的北方之神,亦为道教所供奉,更为武当派崇拜。

二、重习三丰武当内家拳技。张三丰内家拳取道家以静制动,融合道教内丹炼养、无为、虚静、柔弱、自然于武术中,形成贵柔尚意的独特风格,实为内丹气功与武术的融合。

三、主张三教合一，以“道”为三教共同之源。认为道统生天地人物，含阴阳动静之机，具造化玄微之妙，统无极，生太极，是万物的根本、本始和主宰，并强调：儒离此道不成儒，佛离此道不成佛，仙离此道不成仙。

四、重内丹丹法,主张性命双修。强调要修仙道，先全人道，又主张大道以修心炼性为首，认为“未炼还丹先炼性,未修大药且修心，心修自然丹信至，性清自然药材生”。又强调“药”分内外，认为“内药是精，外药是炁，内药养性，外药养命”，而后炼精化炁，炼炁化神，炼神还虚，最终还虚而合仙道。张三丰主要丹法著作有《金丹直指》、《金丹秘诀》等。