赵堡太极拳无论拳架或理论、著作都是由师傅口传和身教。在推拿方面，以二人立步推手，掤、捋、挤、按之动作，活步推手，以练采、列、肘、靠之法。

赵堡太极拳形成于河南温县赵堡镇，它的起源有两种说法。一种相传是由武当派太极拳创始人张三丰所创，外传王宗岳，王宗岳传蒋发。蒋发又传邢喜怀，传张楚臣，传陈敬伯，传张宗禹，传张彦，传陈清萍，传张敬芝、和兆元、牛发虎、李作智、李景元、任长春等。

武当太极拳传承表

张三丰祖师---云游道人刘古泉---王宗岳---赵堡镇蒋发（1）---邢喜怀（2）---张楚臣（3）---陈敬柏（4）---张宗禹（5）---张彦（6）---陈清平（7）---和兆元（8）---和庆喜（9）---郑悟清（10）---闫高旺、闫存文兄弟（11）传外孙赵兵（12）

由陈青萍所传的另一个序列经由和兆元传和敬之。和庆玺，和庆玺传郑伯英与郑悟清而成为流传于西安的另外两种武当赵堡太极拳，其中郑伯英所传称为武当赵堡腾落架太极拳，其意为拳架起伏腾落，舒展大方；郑悟清所传被称为武当赵堡代理架太极拳，其意为引进宋明理学，符合天理，其架势小巧紧凑，架高灵活。

赵堡太极拳大架细分一百零八式，小架郑悟清拳法有拳架七十五式，式式皆为画圆，走圆，是本拳种的核心与特征，整个拳架是从先转大圈后小圈，犹如春蚕抽丝连绵不断，里有顺圈逆圈组成，以身而言，有：以手化圆，以肘化圆，以胸腹化圆，以膀化圆和以胯化圆。丹田转动，此乃一圆化太极。

拳架的演练遵循，（三直）（四顺）（六合）和（意贯四梢）等规则，（三直）即头直、身直、小腿直、（四顺）即腿顺、脚顺、手顺、身法顺，六合即手与足合、膀与胯合、肘与膝合此乃外三合，内三合有心与意合、气与力合、筋与骨合。（四梢）为牙为骨梢，舌为肉梢，发为血梢，指为筋梢。历代宗师

赵堡太极拳架轻灵柔活，动作舒展大方，演练时，步活圈圆，环环相扣，无明显发力动作，套路贯穿，有柔有刚，在掌握套路后，即逐步化圆为圈、由简到繁，提高技巧，难度，在演练过程中，练至数趟，一经启动，旁人观之、见走圆画圈，却找不到头与尾，犹如长江大海滔滔不绝。

外三合和内三合是练赵堡太极拳的要求。外三合是手与脚合、肘与膝合、膀与胯合；内三合是心与意合、气与力合、盘与骨合。练法要求不撒不停、不流水，手、脚身体要互相配合，周身合成一劲。做到刚柔相济，招招清楚，式式法明。

在技法上：有完整的四十八法，即上、中、下三盘秘法。上盘功夫掤捋挤按采挒肘靠攥扣锁撅跌挫扯掷；中盘功夫起落进退腾闪园转含拔通挺环管吞吐；下盘功夫缠跪挑撩劈壁挂蹬勾掰截点绷趾滚蜷。其上乘功夫要求凌空劲的无形弹放。真正做到以静制动，使犯者应手即扑。

武当赵堡太极拳

道教思想是武当太极拳的核心。

养生术成了道教的精粹，立足之本。而赵堡太极拳在技击上别具一格，特点鲜明。它要求以静制动，以柔克刚，避实就虚，借力发力，主张一切从客观出发，随人则活，由己则滞。为此，太极拳特别讲究“听劲”，即要准确地感觉判断对方来势，以作出反应。

金刚三大对是赵堡太极拳非常具有特点的招式，言道：“做好金刚三大对，走遍天下不吃亏，只其一式终生够用也。”可见其招法的重要。说其重要，一则实战中经常遇到，二则摔打拿技法，全面具备，太极八法：掤捋挤按，采挒肘靠；五行：前进，后退，左顾，右盼，中定，十三势之劲道俱在其内。

武当赵堡太极拳传承表

张三丰祖师---云游道人刘古泉---王宗岳---赵堡镇蒋发（1）---邢喜怀（2）---张楚臣（3）---陈敬柏（4）---张宗禹（5）---张彦（6）---陈清平（7）---和兆元（8）---和庆喜（9）---郑悟清（10）---闫高旺、闫存文兄弟（11）传外孙赵兵（12）

郑悟清

曾用名 郑梧清（1895-1984）字 凤臣，男，汉族，河南温县赵堡镇人，武当赵堡太极第十代宗师。1938年―1947年间，任西安警备司令部、黄埔军校七分校（授少校军衔）、国民党军政部西安办事处、西北补给处司令部、陕西省政府等处任国术教官；并任西安国术馆委员。1949年后，任西安市体委委员。

郑悟清先生自而立之年因患不治之疾（童子痨、胃出血）医药无效，从学于赵堡太极拳名师和庆喜。先生立志钻研、刻苦修炼、持之以恒，得太极之真谛。并结识享盛誉于黄河两岸的堪舆家安伯一先生，郑悟清先生在理、数、象学方面受益于安先生。郑悟清先生深究易理，博览群书，将儒、释、道、医、兵、书法、文史等诸子百家学说融于太极拳。

郑悟清拳艺精湛、内功深厚，从未穿过滑冰鞋，却能穿滑冰鞋在冰上练拳，运停自如；钉不入肉；水中投石不起花波；点穴非凡……。

技击运用，击人不露形，与人试技，以微妙之变化，击人于丈外。慈禧的卫官宋三、镖师尚成侠，自有功夫以来培未遇敌手，却终一日拜跪在郑悟清先生面前……。 “其拳法超出象外，得其环中，变化云谲波诡，意趣环生，有人所不知而已独到之妙，遂以高超拳艺噪武坛”（《太极拳师郑悟清先生纪念碑》碑文），在武术界享盛誉为“西北太极二郑”之一。先生的崇高品德更受世人尊崇。先生授太极拳四十余年、从学者遍及各行各业，脱颖而出者不计其数。

1984年先生逝世，西安市体委给温县体委的电文：郑悟清先生为赵保太极拳的继承和创新做出了贡献。

1987年先生国内外诸弟子在赵堡镇建立“太极拳师郑悟清先生纪念碑”，中国武术协会领导人，著名武术家李天骥敬题横额：太极拳名家郑悟清先生碑记，发扬武当精华。《武当》杂志社，武当山拳法研究会撰联：“为赵堡太极拳一代宗师郑悟清谢世三周年志悼 情寄西京桃李流芳名四海；拳精武当英威遗世壮中华”（谭大江撰书），1994年，在赵堡镇举行“隆重纪念太极拳一代宗师郑悟清先生逝世十周年暨百岁诞辰年”纪念活动，原西安市体委主任、武协主席、老武术家刘侠僧书题“内功泰斗”、李天骥等致电、函纪念。

先生诸弟子在国内外成立了众多的武术团体，多以先生的名字命名。经先生家乡的领导提议，在赵堡镇成立“温县赵堡太极拳郑悟清拳法研究会”（先生之次子郑钧任会长）。诸团体为研究、弘扬先生的太极拳理法，先生的弟子中已有几部太极著出版。《中国人民日报》、《中国体育报》、《中华武术》、《武当》、《中国太极拳》、《武魂》、意大利等国内外报刊及武术专著有专题介绍。传略载入《中国当代武术家辞典》、《中华人物辞典》、《国华精英大会》等典籍。

郑悟清50年代有尚姓者曾为开封某镖局镖师，武功高强，走访全国各地，未遇劲敌。闻西安郑悟清之威名，随往访之，以较其技。郑先生有高足三人闻之，乃告与师，师欢迎光临。但三位弟子皆为师捏汗一把，并备担架一副，应用药物所备齐全，以防不测。在一弟子后院相见，见面时，一弟子人高马大为使尚某换座上位，即连人带椅将尚某挪于上位。尚某待挪稳后，浑身一抖擞，一把太师椅皆为碎片，同时邀请三人齐上，三人瞬间倒地一对半。三弟子皆瞠目结舌，乃劝师不可再比，以防一辈英名毁于一旦。此时尚某邀郑先生下场，三个回合，未见郑先生出手，一而再，再而三，俱将尚弹发于丈外。尚始先不服，三个回合后，乃跪地叩头，曰：“真乃神人矣！”自此，三弟子在人前皆不敢言己谓练拳者也。

赵堡太极拳十一代明师郑钧先生