武汉—大悟高速公路（Wuhan–Dawu Expressway），简称“汉大高速”，又称“武大高速”，是中国湖北省境内连接武汉市黄陂区和孝感市大悟县的高速公路，为中国国家高速公路网北京—武汉高速公路（国家高速G0424）的组成部分之一。

2012年11月2日，湖北省人民政府批复《湖北省省道规划纲要（2011—2030年）》，即湖北省“九纵五横三环”高速公路网，武汉放射线第1条表述为武汉—大悟高速公路。

2017年12月20日，武汉—大悟高速公路开工建设。

2018年9月4日，湖北省原质量技术监督局印发《湖北省高速公路命名和编号规则》（DB42/T 711—2018）地方标准，武汉—大悟高速公路（简称“汉大高速”，编号：“鄂高速S6”）；12月26日，武汉—大悟高速公路大悟段开工建设。

2019年7月15日，湖北省发展和改革委员会核准并批复武汉至大悟高速公路武汉至河口段。

2020年9月24日，湖北省发展和改革委员会核准并批复武汉至大悟高速公路河口至鄂豫界段。

2022年7月4日，中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划》，北京—港澳高速公路（国家高速G4）新增一条并行线，命名为北京—武汉高速公路（简称“京武高速”，编号“国家高速G0424”），武汉—大悟高速公路为其组成部分之一；12月30日，武汉—大悟高速公路喻家咀枢纽至刘集枢纽通过交工验收。

2023年1月9日，武汉—大悟高速公路河口至鄂豫界段通过交工验收；4月28日，武汉—大悟高速公路武汉至河口段通车试运营；6月2日，武汉—大悟高速公路武汉至河口段正式通车运营；6月30日，武汉—大悟高速公路河口至鄂豫界段通车运营。

2024年6月30日，河南安罗高速公路罗山至豫鄂省界段正式通车，与武大高速公路大悟宣化店段实现无缝对接。至此，京武高速公路武汉到郑州段543公里贯通，为我省再添一条出省大通道。

武汉—大悟高速公路南起于武汉市黄陂区盘龙城经济开发区汉口北枢纽，连接汉口北大道，途经滠口街道、横店街道、前川街道、罗汉寺街道、长轩岭街道、姚家集街道、河口镇、四姑镇、吕王镇、黄站镇，北止于孝感市大悟县宣化店镇肖家凹（鄂豫界），连接上蔡—罗山高速公路（国家高速G0424）。

截至2023年7月，武汉—大悟高速公路组成部分为：

截至2023年7月，武汉—大悟高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2023年7月，武汉—大悟高速公路沿线互通为：

截至2023年7月，武汉—大悟高速公路沿线服务区如下：

2015年6月，湖北省实现ETC全覆盖，武汉—大悟高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2023年7月，武汉—大悟高速公路（含桥梁、隧道）配有监控设备。

据2023年5月，湖北省交通运输厅发布的收费标准显示，武汉—大悟高速公路的收费标准为：

2020年5月6日起，湖北省高速公路恢复收费后将对ETC用户继续实行5%的通行费优惠，武汉—大悟高速公路享受该优惠政策。

2018年2月1日起，湖北省高速公路实现非现金支付，其中包含武汉—大悟高速公路。

武汉—大悟高速公路河口至鄂豫界段在湖北省率先实现高速公路沥青路面智慧化施工，机械由北斗卫星定位导航，按照事先设置好的摊铺速度、运行轨迹、碾压速度、碾压遍数、搭接宽度协同作业，系统会根据现场情况实时调整施工参数。该技术在整个摊铺、碾压施工过程中对施工碾压轨迹达到精准控制，定位精度达2厘米，位置信息采集达毫米级。推广使用不锈钢模板和水沟定型不锈钢钢模，提升混凝土结构物的外观质量；桥面铺装施工采用激光超声波双系统高频振捣摊铺机，显著提升标准化作业水平及施工质量，实现项目节能增效；隧道施工采用二衬带模注浆工艺，极大地提高衬砌混凝土与注浆处理浆液的整体性，有效保证二衬整体施工质量；路面工程引进德基环保5000型沥青拌和楼，新型环保设备可有效抑制扬尘和降低噪声，实现文明施工、绿色环保的目标。

武汉—大悟高速公路河口至鄂豫界段宣化店服务区设置4个独立天井，商业综合体门高窗阔、窗上有隔扇、厢房有古皮、室内有天井，更有雕梁画栋，秉承鄂北民居的建筑风格；注重结合大悟县红色文化底蕴和宣化店鄂北民居的风格，将房建工程与地域特色深度结合，根据红色旅游为背景深化设计，打造出革命老区的文化底色；旅游景点与服务区、停车区客车连通，将高速经济与地方旅游产业深度融合，最大程度带动地方发展，助力乡村振兴。

武汉—大悟高速公路建成后，将优化武汉市出口高速公路布局，扩充武汉市向北方向的通道容量，使武汉至大悟的车程缩短至一小时，不但加密了武汉北部高速路网，缓解京港澳高速交通压力，还推动了中心城区与新城组团的综合发展，对促进沿线旅游、物流产业开发等意义重大。（孝感新闻网 评）

武汉—大悟高速公路通车后，将极大缓解京港澳高速交通压力，大悟20个乡镇（区）全部实现半小时上高速，大大改善老区人民群众出行条件，节约运输成本，提高综合运输能力，在拉动大悟旅游，促进产业发展，加速老区振兴等方面将发挥重要作用。（《孝感日报》 评）

武汉—大悟高速公路全线通车后，大悟到武汉的车程将由2小时缩短至1小时。对完善国家和区域高速公路网布局，增强环大别山经济圈与武汉都市圈的交通联系，促进沿线文化旅游产业开发、助推革命老区经济社会高质量发展，具有十分重要的意义。（《湖北日报》 评）