武装侦察主要包括
战斗侦察、
火力侦察、捕俘、搜索，同时还可进行观察、窃听、潜听、照相和搜集文件资料。战斗侦察，通常由战斗部队、分队以进攻行动，查明敌阵地虚实、兵力部署、火力配系、障碍设置等情况。
武装侦察主要包括战斗侦察、火力侦察、捕俘、搜索，同时还可进行观察、窃听、潜听、照相和搜集文件资料。战斗侦察,通常由战斗部队、分队以进攻行动,查明敌阵地虚实、兵力部署、火力配系、障碍设置等情况。火力侦察，是以火力袭击的方法，迫敌或诱敌还击，以暴露其火力配系，从而判明其兵力部署、阵地编成等情况。武装侦察在战役、战术侦察中均可广泛运用，可从地面、海上或空中进行侦察，既可以战斗的形式强行实施，也可化装深入敌方秘密进行，还可利用各种复杂气象和地形条件活动。武装侦察，通常根据侦察任务、敌情、地形，选择侦察目标、时机，适当运用兵力和器材，周密组织协同动作和通信联络，隐蔽而突然地实施。
早在中国古代战争中就运用了武装侦察。
《孙子兵法》 中的“角之而知有余不足之处”，
《吴子》 中的“将轻锐以尝之”，都指用武装侦察的方式探察敌情。三国时期的吴蜀
夷陵之战 (222)中，两军对峙数月不战，吴将
陆逊为摸清蜀军情况，用战斗侦察手段，派兵先攻其一营，发现蜀军军营均系木栅构成，遂取火攻，连破蜀军四十余营。晋辽战争 (945)中，皇甫遇和慕容彦超曾率数千骑兵对契丹进行武装侦察。
第二次世界大战期间，参战各国都重视运用武装侦察获取情报。如苏联军队在1944年的
白俄罗斯战役中，担负突破任务的11个
集团军，在 500公里的正面组织了战斗侦察，有效地查证了德军防御阵地情况。
中国人民解放军在历次革命战争中，运用武装侦察获取了许多保障战役、战斗的重要情报。如1949年
渡江战役前夕，各
野战军部队曾组织侦察分队渡江侦察，及时查明了长江南岸国民党军队的江防情况。在现代条件下，世界各国军队虽然广泛运用技术侦察获取情况，但仍然十分重视运用武装侦察掌握复杂多变的战场情况。