宗教学上死亡天使是主管人类死亡，并且有为揭发人罪恶而将之处刑的堕天使和为人类辩护的天使。而大多数这些”神的使者”都因为管理”死”而莫名的成了堕天使和恶魔，这是相当古怪的事。另有生物学及游戏和电影中的死亡天使。

基督教与犹太教共同认定的四死天使为加百列，米迦勒，沙利叶，萨麦尔。其实基督教和死亡有关的天使最有名的还是审判灵魂的米迦勒，他会引导有善灵的信徒走向光明。

而犹太神学家中以著名的加百列身为”黄泉的守护者”为死亡天使之首领以下共有十四位死亡天使：安德列（Adriel）、亚兹拉尔（Azrael）、黑曼（hemah）、卡夫其尔（Kafziel）、吉塞普（Kezaf）、利未安森、马锡特（Mashhit）和梅丹佐、萨麦尔，也哲哈拉（Yetzerhara）、耶卜但（Yehudiam）、亚巴顿、马嫩汉维特（Malach ha-Mavet，和印度阎魔有相互影响）。另也有说是拉哈伯。而回教和阿拉伯地区的死亡天使乃亚兹拉尔。

为Mairya；另外巴比伦的死亡天使有六位，分别为：加百列－人的生命；卡夫其尔－王的生死；梅夏贝（Meshabber）－动物的生死；马锡特－孩童的生死；阿辅（Af）男性的生死；黑曼－家畜的生死。