殷侑（767年—838年），陈郡人。父亲殷怿。殷侑为儿童时，励志力学，不问家人资产。年长后，精通经术，以讲习自娱。贞元末年，以《
五经》登第，精于历代沿革礼。
元和年间，累官为太常博士。
元和八年（813年），
回纥请求与唐朝和亲，朝廷总计将耗费五百万缗。当时朝廷正集中兵力讨平
藩镇叛乱，开支庞大，
唐宪宗想迟缓和亲日期，于是决定派宗正少卿李孝诚奉命宣谕回纥，以殷侑作为他的副手。殷侑谨慎稳重，有气节，遇事沉着善辩。已到回纥，回纥可汗起初接待唐朝使臣，大陈兵甲，企图使唐朝使臣臣服，因而拒不行答拜之礼。殷侑站立不动，宣读完唐宪宗的诏书，回纥可汗指责殷侑傲慢无礼，并扬言要把唐使留在回纥不让返回。同行的使臣都感到害怕，殷侑对回纥使者说：“回纥可汗是汉人天子的女婿，想坐着接受汉人使臣的拜见，这是回纥可汗失礼，并不是使臣的高傲无礼。”（“可汗是汉家子婿，欲坐受使臣拜，是可汗失礼，非使臣之倨也。”）殷侑这番话使回纥可汗深感畏惧，终究不敢再逼迫。殷侑出使回纥还朝，拜为虞部员外郎。
王承宗拒命，遣殷侑衔命招谕之。王承宗寻禀朝旨，献出德、棣二州，派遣二子入朝。迁任殷侑为谏议大夫。凡朝廷之得失，悉以陈论。前后上八十四章，以言激切，出为桂管观察使。
沧景平，以侑尝为沧州行军司马。太和四年，加任检校工部尚书、沧齐德观察使。时大兵之后，满目荆榛，遗骸蔽野，寂无人烟。侑不以妻子之官，始至，空城而已。侑攻苦食淡，与士卒同劳苦。周岁之后，流民襁负而归。侑上表请借耕牛三万，以给流民，乃诏度支赐绫绢五万匹，买牛以给之。数年之后，户口滋饶，仓禀盈积，人皆忘亡。初州兵三万，悉取给于度支。侑一岁而赋入自赡其半，二岁而给用悉周，请罢度支给赐。而劝课多方，民吏胥悦，上表请立德政碑。以功加检校吏部尚书。侑以郭下清池县在子城北，非便，奏移于南郭之内。
开成元年（836年），复任刑部尚书。时初经李训之乱，上问殷侑治安之术。殷侑极言委任责成，宜在朝之耆德，新进小生，无宜轻用。帝深嘉之，赐锦彩三百匹。及中谢，又令中使就第赐金十斤。同年七月，任检校左仆射，出为襄州刺史、山南东道节度使。