殷公愍，生卒年、籍贯不详，
南朝齐将领，舞阴守将。
永明五年（487年），叛民首领桓天生率领
北魏士兵攻打舞阴，殷公愍将其击败 ，并斩杀魏军副将张麒麟。同年五月，北魏南部尚书
公孙邃、上谷公张儵与桓天生一同攻打舞阴，殷公愍再次击败魏军。
永明五年（487年），叛民首领桓天生引导
北魏士兵侵犯南朝齐，在沘阳遭到大败后，转而攻打舞阴，殷公愍率军奋起抗击，击败北魏军，斩杀北魏军副将张麒麟，桓天生带伤逃走。
同年五月，北魏南部尚书
公孙邃、上谷公张儵率领部下和桓天生一起，再次攻打舞阴，殷公愍再次击败北魏大军。桓天生逃到荒远之地。