殷皇子大马路是中国澳门的一条交通要道，位于澳门半岛南湾的东北部，按堂区划分它则属于大堂区。该路全长350米，是新马路的延长。

殷皇子大马路(Avenida do Infante D．Henrique) ，在澳门半岛南部，西北端由南湾大马路起，东南端至南湾广场。长350米。实际上是新马路的延长。

殷皇子即葡萄牙的航海家唐恩里克（D．Henrique）亲王，为葡海外扩张的倡导者，他在15世纪20〜 50年代多次派出探险船队到非洲西岸考察。殷皇子大马路位于澳门的中心商业区内，中国银行澳门分行在其东南端，路口对着葡京酒店及设在其中的葡京娱乐场。东南端的北侧是工人体育场。

这条街道的名字“殷皇子”，其中的“殷”字是葡萄牙航海家恩里克（Dom Henrique）王子的名字在澳门的音译字头（澳门译作“殷理基”）；而“皇子(Infante)”，在古葡萄牙语中则是指“不继承王位的王子”；街道命名于1939年2月18日。

恩里克王子生于1394年，是葡萄牙和阿尔加尔维国王若昂一世的儿子，由于恩里克王子在同辈中排行第三，故他就不太可能继承王位。不过他对葡萄牙的航海事业有着重要的贡献，在15世纪多次派出探险船队到非洲西岸考察，也建立了全世界首间航海学校。恩里克王子在1460年逝世。

在十月初五日街也有一条以“不继承王位的王子”为名的街道与之相交，是为皇子街（Rua do Infante）。

殷皇子大马路的位置原为海域，至1930年代南湾填海后这一带才出现。在填海的计划中，这条马路原是亚 美打利庇卢大马路（简称“新马路”）的其中一部份，不过后来因为某些失误，导致出现了两个名称，殷皇子大马路就是这样而来的。而殷皇子大马路在葡京酒店未建成前，它的起点是在贾罗布大马路与殷丰素王大马路（即今殷丰素王前地）交界，沿途与萨拉沙博士大马路（友谊大马路）平行至亚马喇圆形地，然后再伸展至新马路与南湾街（南湾大马路）交界，当时全长有约550米左右。此马路建成后，在马路中间种有可作遮荫的树木，后来还设有座椅，形成了路中心的小型休憩区。

1964年葡京酒店动工兴建，自此贾罗布大马路至亚马喇圆形地的一段殷皇子大马路被占用，长度缩短为现在的350米。葡京酒店于1970年揭幕，其门前也修筑了一条道路，名为“葡京路（Avenida de Lisboa）”。

时至2005年，殷皇子大马路中间的休憩区被取消，改造为现在的花圃，在与罗保博士街交界处还建有两个水池。又因为亚马喇前地的改建，2006年此马路以东南的一段开挖了一条隧道通往亚马喇前地的地底回旋处，以利交通。

现时这条马路是澳门其中一条繁忙街道，与亚美打利庇卢大马路组成一条来往外港与内港的其中一条主要干线。

当铺与首饰店集中地

殷皇子大马路以西北的店铺1980年代中至90年代初时，此街与约翰四世大马路一带曾经是当铺密集之地，皆因这里靠近葡京酒店，而当时新口岸区的房产亦未发展完全，故这一带的商铺自然地便属当时最就近的地方之一。

最高峰时期这一带曾有逾10家押店开设，单在殷皇子大马路就有5家，5家都集中在此街以西北（以约翰四世大马路为界）。不过随着新口岸区的迅速发展，街上的当铺集中情况则渐渐向南移，至2008年时仍有4家押店在殷皇子大马路的南边开设。

而原来在西北面的当铺，相同位置在21世纪初渐渐由钟表与首饰店所取代，多家港资首饰店包括金至尊、周大福等都陆续在此一带设立分店。