毒腺（poison gland）是分泌对其他动物有毒害作用的物质的腺体的总称。某些鱼和两栖类动物身上的一些特殊的腺体，能分泌出有毒的粘液。

毒腺所分泌的毒液，可通过螫针（如毒工蜂）、刺毛（如刺蛾幼虫）、螫肢（如蜘蛛）、尾刺（如蝎）、毒牙（如毒蛇）等注入其他动物或人的体内，引起中毒。由于动物不同，毒腺的位置和结构也不相同，如工蜂的毒腺，位于腹部，由管状的酸性腺和碱性腺两部分构成；毒蛇的毒腺位于头部两侧口角的上方，大小、形状因种而异。外包有强韧的白色结缔组织，后端钝圆形，前端形成细长的导管与毒牙的基部相连。

毒腺所分泌的毒液，可通过导管流入毒牙基部，再从毒牙的毒沟或毒管注入其他动物或人体内。毒蛇的毒腺所分泌的毒液，是毒液中毒性最强烈的，受咬后必须及时抢救。

（1）毒蛇类的毒腺是唇腺的变形物，与毒牙相连；

（2）毒蜥的毒腺是舌下腺，其分泌物开口于下颌前的沟牙；

（3）两栖类、鱼类，有的皮肤腺是毒腺，蟾蜍的耳腺即其一例，还有鳗鲇（Plotosusanguillaris）、Hypodytes rubripinnis在背鳍鳍条的基部、红在背正中线硬棘的基部具有剧毒的毒腺；

（4）蜂等膜翅类昆虫，多数在腹部有毒腺，开口于毒针；

（5）蜈蚣等唇足类在第四对口器即第一胸节附肢有称为毒鳃（toxognath）或毒爪（poison claw）的强大的突起部，其末端（tarsungulum）呈锐钩状，毒腺开口其中；

（6）海胆类的刺冠海胆的长棘，内部为次生中空，中胚层组织变成毒腺，喇叭海胆具有称为叉棘的特殊化的毒棘（poisonous pedi－cellaria），其末端扩大成喇叭状，具有3对毒腺和爪以及腺分泌物挤压的肌肉；

（7）箭舌类芋贝科的鸡心螺在齿舌上有毒腺，分泌致命的剧毒物；

（8）此外，蝎类的尾节和蜘蛛的上颌亦有毒腺。