比古清十郎，
日本漫画《
浪客剑心》及其衍生作品中的角色。“
飞天御剑流”第十三代继承人。他是
绯村剑心的师傅，是一个逃避现实的隐士，认为“剑是凶器，一种杀人的工具”；“御剑流虽然是除强扶弱的剑术，但是如果投身于乱世只能是被政客利用的杀人工具”。可见比古是位意志消沉的剑士，为了不被坏人利用他只能逃避。但是他最终被剑心感动了，并帮助剑心一举击败“十本刀”。
比古清十郎是“飞天御剑流”的开山祖师，也是一个代代相传的名字，祖师立下规矩，每一代传人都必须接受这个名字，一件长袍，和正义的思想。 想要成为传人，必须以终极奥义“天翔龙闪”来破解师傅的绝学“
九头龙闪”