毕自肃（1580—1628），字范九，号冲阳，淄川县（现淄博市周村区王村镇）万家庄人，明万历四十四年（1616）进士，历任定兴县令、礼部主事、宁前兵备道参议、都察院右佥都御史、辽东巡抚等职，加赠太仆寺少卿。明崇祯元年（1628），因宁远兵变愤懑不食而死。

毕自肃，万历四十四年（1616年），中进士。

明熹宗天启七年（1627年），因宁锦之战有功加封太仆寺少卿。

明崇祯元年（1628年），又升任都察院右佥都御史，负责巡抚关宁。毕自肃性情刚烈，见兵乱愤激，喝斥制造混乱的军卒，众军卒不听劝告，搜查毕自肃的卧室，见口袋空空，开始悔悟。

4天后，众军卒都返回队伍。毕自肃愤恨不已不吃东西，军士们将他转移到城镇之中，13天后去世。因兵变被革职，后其兄毕少保3次上书为申诉，陈述这次兵变是由于缺乏粮饷所致，请求保留原来的官职待遇，未准。于是又请将功绩记于史册，得允。毕少保又搜集毕自肃巡抚辽东的文章奏疏，编成一集《抚辽荣语》。

毕自肃兴利除弊，合理制定和修改规章制度，以雇募代替佥反，以官输代替吏解。将墩夫改为健丁，将坐铺改为巡路。他把百姓争运粮饷之举上报朝廷，建造“尚义坊”，以表彰群众。他奉公守法，有“慈心”之称誉，当地人民在城东为他建生祠。后相继任主客郎兼提督会同馆宁前道参议、宪副等职。

其兄毕少保搜集毕自肃巡抚辽东的文章奏疏，编成一集《抚辽荣语》