毛利卫（1948年1月29日－）是日本第一位太空人与日本宇宙航空研究开发机构职员，出身于北海道余市。曾任日本科学未来馆馆长。

北海道出身，后来毕业于北海道立余市高等学校与北海道大学理学部。毛利卫在1985年被美国国家航空航天局选为候补太空人，并于1992年执行过STS-47任务，成为日本首位进入太空的太空人。1992年，毛利卫以载荷专家身份搭乘美国“奋进号”航天飞机，代表日本完成首次太空实验飞行。8年后，他以任务专家的身份再次乘“奋进号”完成其第二次太空飞行。

宇宙飞行士、(JAXA) 宇宙环境利用システム本部有人宇宙活动推进室长、日本科学未来馆馆长、京都大学大学院特任教授、东京工业大学大学院综合理工学研究科连携教授、公益财团法人日本宇宙少年团团长。日本科学未来馆馆长毛利卫博士具有丰富的太空、海洋、南极极地等领域科研工作经历，是日本首个参与美国宇航局太空飞船的日本宇航员；是世界上首位使用高清摄像仪拍摄精确地球的人，拍摄了首张地球三维图（2000年）；参与了首个南极日蚀观测之旅及数十次海底科学实验；先后荣获日本内阁总理大臣奖、日本应用物理学协会首届“业绩奖”、美国宇航局荣誉奖、澳大利亚荣誉勋章。

2020年4月，日本科学未来馆第一任馆长宇航员毛利卫卸任。

毛利卫出版了20多本航空航天方面的著作，在材料和真空科学领域发表了上百篇论文。1992年，日本首相授予他特殊贡献奖。他还获得包括美国宇航学会颁发的航天成就奖、日本应用物理学会杰出成就奖、NASA荣誉奖等20多项奖励。