由于
《毛泽东选集》只收录毛泽东建国以前的著作，而且篇幅较大，中共中央于1960年曾出版《毛泽东著作选读》甲种本和乙种本，在普及毛泽东思想方面起过积极的作用，但是不少重要著作没有选入或者只节录片段。1986年，中共中央文献研究室以十一届六中全会通过的
《关于建国以来党的若干历史问题的决议》为指导，重新编辑出版两卷本的《毛泽东著作选读》，选编毛泽东1921年至1965年间的著作68篇。其中选自《毛泽东选集》的有51篇；《毛泽东选集》以外的，包括在本书中首次发表的著作有17篇。这部著作，为广大干部群众完整、准确地把握毛泽东思想，提供了一个普及读本。