在毛的尖端部分有小孔（直径0.05微米）从
受体细胞树状突伸出来的变形纤毛突达到小孔。起嗅觉器的作用，在表皮壁有很多小孔（直径0.01—0.1微米），起触觉器的作用，表皮壁厚，毛的基部成为可动关节，这里连着感觉细胞的树状突，接受毛的颤动相应的倾斜而兴奋。昆虫的头-胸部之间，胸-腹部之间，足-胸部之间，或足的基节-转节之间等关节部分，都可见到触毛密生的毛板（hair plate），起到内感器的作用。其他如蜚蠊等尾须的毛状感受器是振动感受器。变形的毛状感受器表皮壁变厚的，称为刚毛感受器。毛变形为鳞片状的，称为鳞状感受器。