毛罗·维埃拉曾在
迪尔玛·罗塞夫执政时担任巴西外交部长（2015年至2016年）。博索纳罗后来任命他为巴西驻克罗地亚大使。
巴西当地时间2022年12月14日，巴西候任外长毛罗·维埃拉发表讲话，宣布新政府外交政策及优先事项，其中特别谈到当选总统
卢拉计划在明年初来华访问。
当地时间2024年1月18日，中共中央政治局委员、外交部长
王毅在巴西利亚会见巴西外长维埃拉。
当地时间2024年1月19日，中共中央政治局委员、外交部长王毅在
巴西利亚同巴西外长维埃拉共同主持中巴第四次外长级全面战略对话。
当地时间2024年6月10日，中共中央政治局委员、外交部长王毅在
下诺夫哥罗德出席
金砖国家外长会晤。与会期间，王毅会见了巴西外长维埃拉。