浙江的「灵蛇」毛皋与关外大侠「七星鞭」杜仲奇，云南
点苍派门下的侠女——「百步飞花」林琦琤，并称「三鞭」，在当时武林中，「七剑三鞭」所处的地位，所享的盛名，几乎是难以指述。
「七剑三鞭」将「仇先生」
仇独乱刀分尸后，各自保留残骨，其中毛臬更是被尊为武林中的一把手，号称「毛大太爷」。仇先生死了，「巴山剑客」柳复明和「青萍剑」宋令公突然在武林中消声灭迹，毛皋率领着「七剑三鞭」另外七人，干了几件震动武林的大事，于是灵蛇毛皋成了中原武林的魁首。
他利用仇独的残骨，在武林取得霸业，他虽然没有自立门户，但是他的「残骨令」，却被武林中人视为至宝，因为无论任何人，只要还想在江湖上混的，就得听这「残骨令」的命令。纵横江湖的「铁骑神鞭队」，是灵蛇毛皋的死士，全队一百二十个骑士，队长就是毛皋，他手下有十大玉骨使者，不但武功高强，而且俱是能言善语，风度英挺的英豪少年。
灵蛇毛皋曾暗中干起「地下镖局」的买卖，以他的武功，生意越做越大，于是他又收买了一些在武林中无法立足的角色，「八面玲珑」胡之辉，「铁手仙猿」侯林，「铁算子」计谋，都是在那时投入他的门下。只是他为了顾全自己的声名，是以事情做得极为隐秘，要寻他保镖的人，先要寻着门路，而「八面玲珑」胡之辉，那时便是专门替他负责接洽生意的心腹，到后来毛皋的党羽日众，他自己便极少出手。
大家不约而同地转过头，门里大踏步走出一人，身躯瘦长，颧骨高耸，鼻如鹰隼，两眼深陷，但目光也像鹰隼一样地锐利，虽然面上满布的皱纹已告诉别人他的年龄，但步履之间，矫健如昔，仍然没有显出一丝老态。
「灵蛇」毛皋掌中的长鞭，传自
五台，与关外的大侠「七星鞭」杜仲奇，被称为鞭法上的「南宗北祖」，出招时宛如灵蛇伸缩，将丈许长的鞭做点穴厥使，迥然不是普通鞭法横扫斜抽的路子。
十大玉骨使者︰「铁胆使者」钱卓、「玉面使者」庞士湛、「凌风使者」庞良湛、「异军使者」长孙策、「银刀使者」欧阳明、「夺命使者」铁平、「玉壁使者」 孔希、「追云使者」尉迟东山、「神剑使者」梅允泰、尉迟南松
贴身卫士：蓝衣剑手(俱是灵蛇毛皋近年来苦心培植的武功好手，终年不离毛皋的内宅，虽然在江湖中绝无名声，但毛皋却不时请一些武林中的成名人物，与之交手，结果证明了这一群蓝衣剑手的武功，比之武林成名人物，并无逊色)