声音在
淡水中传播的速度要比在空气中传播快得多（声音在淡水中传播的速度为每秒 1455 米，在空气中传播为每秒 333 米）。但是在咸水中声音传播的速度增加到每秒 1550 米，这是因为声音传播的速度受水的含盐度、温度和压力的影响。如果温度、盐度和压力这三个变量的值增加，都会使声音传播的速度相应的增加。声音传播的速度在温跃层（Thermocline）达到最大。研究声波在水中传播的情况对于声纳的使用非常重要。如果水温是均一的，声音传播速度随深度而增加，导致声波向表面折射或弯曲。然而由于温跃层的存在，导致形成了一个声波消失带，这是由于位于温跃层的声源发出的声音，其传播速度在两个方向上减少。因此在海战中，潜水艇沿温跃层运动，可以避免被侦察出来。水下声学应用得最广泛的方面可能是用于精确测量海深。根据声波从海底的反射，可进行最精确的海深测量。因此，不同的海底对于所得到的反射效果有很大影响：平滑而坚硬的海底所得到的反射效果最好；松软的表面不规则海底则把声波吸收或散射。