本机是由泛用型金派生出来的水中型MS，主要用于在水中搜查巡逻并对UMA-4A 格恩和UMF-5 佐诺进行支援工作，WASP是Water Adapted Search and Patrol的首字母缩写。出于成本考虑，技术人员仅对泛用型金作了简单的耐水处理（在各连接部位使用了封胶），并使其拥有强化型搜索探哨灯和大型传感器一体化的头部，另外去除空间用装备、增设了方向舵一体型水力喷射推进器以及照明灯，其他地方并未进行大幅的改修。头部的传感器除了搭载了主动式及被动式声纳以外，还实验性地搭载了能够将鲨鱼的感觉器官电感受器人工再现的周边电位声纳。与专门用于水中战的UMA-4A和UMF-5相比，虽然在初始设计时已经尽量减轻了水压造成运动性能低下的情况，但无论是潜水性能、机动性还是火力都处于劣势。因为本机的基本用途是侦察巡逻而非作战，所以武器方面极为贫乏。根据记录，有部分本型机被配备于卡奔塔利亚基地。

本机是由泛用型金派生出来的水中型MS，主要用于在水中搜查巡逻并对UMA-4A 格恩和UMF-5 佐诺进行支援工作，WASP是Water Adapted Search and Patrol的首字母缩写。出于成本考虑，技术人员仅对泛用型金作了简单的耐水处理（在各连接部位使用了封胶），并使其拥有强化型搜索探哨灯和大型传感器一体化的头部，另外去除空间用装备、增设了方向舵一体型水力喷射推进器以及照明灯，其他地方并未进行大幅的改修。头部的传感器除了搭载了主动式及被动式声纳以外，还实验性地搭载了能够将鲨鱼的感觉器官电感受器人工再现的周边电位声纳。与专门用于水中战的UMA-4A和UMF-5相比，虽然在初始设计时已经尽量减轻了水压造成运动性能低下的情况，但无论是潜水性能、机动性还是火力都处于劣势。因为本机的基本用途是侦察巡逻而非作战，所以武器方面极为贫乏。根据记录，有部分本型机被配备于卡奔塔利亚基地。