水平飞行（horizontal flight），简称“平飞”，是指保持一定高度的飞行，如水平定常直线飞行，水平直线加、减速飞行，水平面内的机动飞行等。其中定常飞行是指无加速度的飞行；水平直线飞行是指飞机在水平面内保持直线航迹的飞行。
水平飞行，简称“平飞”，是指保持一定高度的飞行，如水平定常直线飞行，水平直线加、减速飞行，水平面内的机动飞行等。水平飞行时航迹倾斜角为零。许多飞行性能，如最大速度、最小速度、理论升限、最小盘旋半径等，都是在水平状态定义的。驾驶员可依靠
高度表、地平仪、特别是
升降速度表等来保持水平飞行。由于随着燃料的消耗飞机重量不断减轻，在一定迎角和速度飞行时飞行高度有增加的趋势，各种外界因素，特别是垂直方向的突风干扰也影响飞行高度，因此，在较长时间内严格保持平飞是不易实现的。
水平直线飞行（straight and level fligth）又称“直线平飞”。飞机在水平面内保持直线航迹的飞行。此时飞机的升力大体上与重力相等，而当发动机推力大于、等于或小于阻力时，飞机分别作加速、等速或减速运动。其中等速飞行是最常用的飞行状态。由于实际飞行中水平直线飞行占去了大部分时间，因此维持水平直线飞行是最基本的驾驶技术之一。精确完成这一动作是比较困难的，为使升力等于重量，就必须保持过载为1。驾驶员应注意观察过载表，随时修正偏差。驾驶员不能直接感受高度的变化，只能依靠高度表、升降速度表等仪表保持高度。可根据座舱和地面的相对位置以及罗盘等仪表来保持航向。机体制造不对称、
螺旋桨不对称滑流，以及大气
紊流等因素，都会对在一段较长时间里保持水平直线飞行造成困难。
定常飞行（steady flight）是指无加速度的飞行。此时作用在飞机上的合外力和合外力矩均为零。定常飞行是一种理想化了的飞行状态，但如忽略一些小的偏离，则它也是飞机最经常、最重要的飞行状态。如
运输机、
轰炸机的巡航状态，
歼击机飞向指定空域等。研究飞机稳定性和操纵性问题，常以定常飞行状态作为原始状态(又称“基准状态”)，以使问题的研究大为简化。