其粒径在0.001-0.1μm，外观半透明，可通过内乳化或
自乳化法制得。采用带有成盐
亲水基团的物质与预聚体的--NCO基团反应生成亲水的
聚氨酯盐，这种聚氨酯盐不用加入乳化剂，经搅拌可直接分散于水中得到半透明分散体。根据聚氨酯分子中所引入的亲水基团的不同，又可将其分为阴离子型、阳离子型和非离子型。在成膜过程中水分逐渐被排除，其分子链间及离子基团间呈有规律的排布，不但存在
静电作用和
氢键力，而且分子之间还发生
交联反应，形成网络结构。由于没有乳化剂的存在，这些粒子对
机械搅拌、加热或稀释的敏感性不大，耐电解质；胶膜牢固且富有弹性，
粘附力强。