水火神针疗法是古老的针法之一，
火针是古代九针中的
大针，古称“
燔针、焠刺”、“烧针”等，是用特制的火针针具，用火烧红针尖迅速刺入穴内，以治疗疾病的一种方法。
早在《灵枢·官针》中就记：有“淬刺者，刺燔针则取痹也。” 《灵枢·寿夭刚柔》云：“刺布衣者，以火焠之。“《灵枢·官针》云：“焠刺者，刺燔针则取痹也。” 张仲景《伤寒论》中也论述了 “烧针令其汗”，“火逆下之，因烧针烦躁者”，“表里俱虚，阴阳气并竭，无阳则阴独，复加烧针”等记载。其中有火针的适应证和不宜用火针医治的病候。直到唐代孙思邈《千金要方》才正式定名为“火针”。《千金翼方》有“处疖痈疽，针惟令极热。”的论述。明代杨洲的《针灸大成》记述最详：“频以麻油蘸其针，针上烧令通红，用方有功。若不红，不能去病，反损于人。《针灸大成》中总结了明以前用火针治疗的经验，值得参考。 到了”明代高武在《针灸聚英》中云：“人身诸处皆可行针，面上忌之。凡季夏，大经血盛皆下流两脚，切忌妄行火针于两脚内及足。火针者，宜破痈毒发背，溃脓在内，外皮无头者，但按肿软不坚者以溃脓。” 说明火针在明代已广泛应用于临床。
近代火针使用一般有两种情况：一是用长针深刺，治疗瘰疬、象皮腿、痈疽排脓；二是用短针浅刺，治疗痛风、风湿痛、以达到温经散寒，通经活络作用，因此在临床可用于对虚寒痈肿、痹症肌肤冷麻疼痛等症的治疗。
“水针”又称“
穴位注射疗法”，是选用中西药物注入经络、腧穴、压痛点，或皮下反应物上，仅注射适量或少量的药液，即可治疗疾病的方法。又称“腧穴注射疗法”、“穴位注射疗法”。由于应用药液剂量较常规小，故又名“小剂量药物穴位注射”。凡针灸治疗的的病症，可肌肉注射的药物，都可用于水针疗法。
“水火神针疗法”是疼痛专家王圣尉教授，受其先祖历代秘传及40多年临床经验的结晶。是将中医古法“九针之火针”疗法与现代医学的“新水针疗法” 融为一体相结合而产生的一门新兴边缘科学。临床必须按照火针、水针具体的要求，操作方法和针具规范化 。使用火针时，必须细心慎重，动作敏捷、准确，避开血管、肌腱、神经干及内脏器官，以防损伤。水针要严格遵守无菌操作、防止感染，最好每注射一个穴位换一个针头。使用前应注意药物的有效期，不要使用过期药。并注意检查药液有无沉淀变质等情况，如已变质即应停止使用。
临床主要用于治疗颈椎病、腰椎病、
椎间盘突出症、颈腰椎软组织损伤、肩周炎、
坐骨神经痛、
三叉神经痛、风湿与类风湿、痛风、
强直性脊柱炎、各种瘫痪、各种顽固性头痛等，及各种疑难病症，如慢性气管炎,哮喘,胃溃疡,胃下垂、结肠炎,阳痿,早泄,月经失调、痛经,盆腔炎,神经衰弱.顽固性失眠,
中风后遗症。近年来治疗了大量的上述患者；取得了令人惊奇的疗效。外科瘰疬、象皮腿、痈疽排脓目前已经不再使用。