永久居留的英文是Permanent Residence，所以通常也称为PR。永久居留是一种权利，这种权利让获得永久居留权的人可以在该国永远居住下去，并在许多方面与该国公民享受同等待遇。

永久居留权指个人容许永久居留于某国的权利，但不享有公民权。拥有永久居留权的人称作“永久居民”。永久居民的身份证俗称绿卡。

永久居留权，英文缩写PR。指A国容许别国公民永久居留于A国的权利，权利持有者在A国享有除选举权和被选举权此一项公民权利外的一切权利和福利。拥有永久居留权的人称作“永久居民”。但不是广泛理解的绿卡，绿卡只是美国永居颁发的PR。如：加拿大PR颁发枫叶卡。

永久居民与公民拥有的权利大致相同，除了以下：

(1) 选出公职人员的投票权（部分国家容许）

(2) 出任公务员（不常见）

(3) 出任涉及国家安全的职位

(4) 持有该国护照

(5) 受领事馆保护（部分国家容许）

永久居民有时需要符合一定条件才能取得国籍，最常见的是持有永久居留权的情况下在该国的居住年限，此外还有从事的行业或经营的生意等。

部分国家要求永久居民服兵役。新加坡规定所有届满18岁的男性居民，包括永久居民及公民，都要服2年兵役。之后要每年参加军营训练及随时候命，直至40岁。在美国，所有年龄介乎18及26岁的男性公民及永久居民，必须登记在军队征召名册内。有趣的是，此法规连非法居留者都适用。未能符合规定者或会被拒批出永久居民资格。

永久居民可能会丧失资格，如果：

(1) 未能符合永久居留的法规和要求

(2) 犯罪而可能被递解出境

永久居民在一段时间后可以申请归化为公民，但必须符合一定条件。在美国，因婚姻而取得永久居留权的人，可在成为永久居民后3年申请归化，但其他人必须为5年。曾参军人士可以循特快途径于1年后提出申请。

以下国家之间自动互颁永久居留权：

(1) 爱尔兰和英国

(2)北欧理事会各国

欧盟条例赋予的权利并不属永久居留权，但两者差别不大。而根据旅游协议，澳大利亚和新西兰的公民在对方国家可享近乎永久居住的权利。

过去，不少国家仅在护照上盖印以资证明。现时多数国家会向永久居民发出证明卡或信件，如美国的绿卡、日本的樱花卡等，又或者在永久居民的护照上贴有居留签证。

遗失证明文件或持有被盗证明文件在不少国家均属违法。