永乐手铳，明永乐时期（1403～1424年）制造的单兵手持火铳。

是手铳的第三代制品，有永乐七年型和十二年型两种。前者与洪武手铳大致相似，后者有较大的改进：铳壁厚度自药室至铳口递减，使外形成为有一定锥度的圆筒，以适应发射时膛内压力从药室至铳口递减分布的需要；火门外安有一个活动盖，以保持药室内的火药干燥洁净；增加了一个装填定量火药用的小铜匙。永乐手铳一般长306毫米，口径15毫米，重4～5斤。铳身刻有以“天”为字头的统一编号和制造年月。手铳制造工艺精致，表面光滑，尺寸统一，差别甚小。