永乡镇，隶属于陕西省延安市洛川县，地处洛川县中部偏北，东北、东分别与旧县镇接壤，南连凤栖街道，西北隔洛河与富县羊泉镇相望，北同旧县镇相邻。辖区总面积171.28平方千米。

传说清康熙年间，取“永固乡邦”之意得名“永乡”，雍正《陕西通志》已记载有永乡镇。

民国时期分别设第四区、旧县联保和大同乡。

1949年初，设永乡区。

1958年，成立永乡公社。

1984年，改设乡。

2015年，撤销洛川县黄章乡、永乡，合并设立永乡镇；

截至2011年末，永乡镇辖东井、西安宫、东安宫、东贝兴、永乡、五兴、刘尧科、冯家、霍家、张镇河、北贺苏、南贺苏、阿寺、南嘴头、平阳、岭上、圪崂、韩家寨、西汉寨、东汉寨、北韩寨、东嘴头、堡子头、北头、党川、羊吼、张家洼、陈家洼28个行政村；下设56个村民小组。

截至2020年6月，永乡镇下辖26个行政村。人民政府驻冯家村。

永乡镇地处洛川县中部偏北，东北、东分别与旧县镇接壤，南连凤栖街道，西北隔洛河与富县羊泉镇相望，北同旧县镇相邻。辖区总面积171.28平方千米。西南距洛川县城10千米。

永乡镇地处渭北黄土高原沟壑区，塬面平均海拔1100米，黄土层厚80-140米。

永乡镇气候属暖温带大陆性季风气候。多年平均气温9.2℃，极端最低气温-23℃，昼夜温差12.8℃。年平均日照时数2525小时，日照率58%。无霜期年平均167天。年平均降水量620毫米。

永乡镇境内河道属洛河流域。主要河流有界子河，境内流域面积2平方千米。

截至2011年末，永乡镇辖区总人口12811人，其中城镇常住人口986人，城镇化率7.7%。另有流动人口412人，总人口中，男性6982人，占54.5%；女性5829人，占45.5%；14岁以下996人，占7.8%；15-64岁10376人，占81%；65岁以上1439人，占11.2%。总人口以汉族为主，达99.8%。2011年，永乡镇人口出生率4.2‰，人口死亡率1.1‰，人口自然增长率3.1‰。人口密度为每平方千米140人。

截至2018年，永乡镇户籍人口23754人。

2011年，农民人均纯收入8288元。

2011年，永乡镇耕地面积2.8万亩。2011年，永乡镇农业总产值达到1.56亿元，比上年增长27.4%，农业增加值占国内生产总值的9.1%。畜牧业以饲养生猪为主。2011年，永乡镇生猪饲养4万头，年末存栏2.5万头。截至2011年末，永乡镇累计造林6600亩，其中荒山补植2100亩，退耕补植4500亩。水果主要有苹果、梨、桃、杏等，其中以苹果为主。截至2011年末，永乡镇苹果产值1.2亿元，主要苹果品种为红富士，占苹果总面积的96%。截至2011年末，永乡镇大型农业机械1500台，农民人均纯收入8288元。

2018年，永乡镇有工业企业3个。其中，规上企业1个。

截至2011年末，永乡镇固定电话用户657户，移动电话用户2811户。截至2011年末，永乡镇境内有冯家村洛川会议纪念馆1个。有各类宾馆、旅社、招待所10家，床位130张。2011年，永乡镇接待游客6万人次，比上年增长21.2%；旅游收入20万元，比上年增长11.1%。

2018年，永乡镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数3个。

截至2011年末，永乡镇包茂高速公路、青兰高速公路过境。西（安）延（安）普通铁路、高速铁路2条铁路线过境。

截至2011年末，永乡镇有文化站1个，建筑面积496平方米。地方特色民间艺术有剪纸、麻绣、柳编等。

截至2011年末，永乡镇有幼儿园1所，在园幼儿56人，专任教师10人；小学1所，在校生420人，专任教师56人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生280人，专任教师35人，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，永乡镇有各级各类医疗卫生机构27个，其中公立卫生院1个，乡村卫生室26个。专业人员30人。2011年，永乡镇农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所率达80%，新型农村合作医疗参合率97.1%。

截至2011年末，永乡镇有体育活动场地6个，21.5%的村配备了体育健身器材，经常锻炼的人占总人口数的8%。广播电视截至2011年末，永乡镇有线电视入户率86%。

2011年，永乡镇农村最低生活保障户数224户，人数663人，支出58万元，月人均72.9元；农村五保集中供养30人，支出102000元；农村临时救济支出10.4万元。

洛川会议纪念馆

洛川会议旧址位于洛川县永乡乡冯家村。会址为两孔砖窑，坐北面南。这里原为一处私塾小学校舍。东侧窑洞为会议期间毛泽东的办公室兼寝室，两侧窑洞为会议室。

洛川会议旧址从1966年起即维修对外开放，2001年6月25日，由国务院公布为第三批全国重点文物保护单位。

2019年7月19日，永乡镇被授予“陕西省级历史文化名镇”称号。