永兴之战是清代三藩之乱中的一次战役，于清康熙十七年发生在永兴。

战役过程

清康熙十七年(1678)三月，吴三桂于湖南衡阳称帝并建立伪政权。时永兴为清军所据，距衡州仅百余里。吴三桂以永兴为衡州门户，遣胡国柱、马宝、王绪统大军全力来争。激战中，清军都统伊里布、副都统哈克山相继战殁，河外营垒全被吴三桂军占据。驻茶陵之清扬威大将军简亲王喇布因惧叛军势盛，不敢来救，将军穆占之郴州援兵亦于途中迁延不进。永兴清军在前锋统领硕岱率领下据城死守，城坏于炮，即囊土补之，且战且筑，数度危殆。八月二十一日，胡国柱、马宝等因吴三桂病死，忽然率兵还衡州，永兴之围始解。