永嘉公主（1376年3月27日—1455年10月12日），
明朝公主，名朱善清，明太祖
朱元璋第十二女，母
惠妃郭氏。
洪武二十二年（1389年），封永嘉公主，下嫁武定侯郭英子郭镇。
宣德十年（1435年），公主请求以子郭珍嗣侯。
公主讳善清，大明太祖高皇帝第十二女，太宗文皇帝之妹，母惠妃郭氏。生于洪武九年三月初七日，二十二年十一月初六日封为永嘉公主，下嫁驸马都尉郭镇，永乐三年十二月初三日进封长公主，仁宗昭皇帝即位，加封大长公主，宣宗章皇帝临御，益隆眷待，皇上嗣统，笃念亲亲，恩礼尤加，公主孝敬天赋，贞顺柔淑，戚里称贤，虽屡膺恩命，富贵安荣，而能以俭约自持，尤为罕俪，景泰六年九月初二日以疾薨，享年八十。讣闻，上深悼之，遣官致祭，敕有司营葬，上圣皇太后、皇太后、东宫及诸王公主以下百官命妇皆遣祭，生荣死哀，享有寿福，复何憾焉！子男一，长曰珍，即锦衣卫指挥佥事，早世，娶吕氏仁辅之女。孙男五，长曰昌，袭前指挥佥事，娶金吾前卫指挥同却曳贵之女，次曰昭，娶府军后卫千户梁政之女，又次曰昞，娶金吾石卫千戸李政之女，曰曜，娶羽林前卫千户姚暹之女，曰䁧，娶陈氏，孙女二，长适鹰扬卫指挥同知李源，次适江阴候孙吴逢唐。曾孙女三，尚幼。以景泰七年九月日葬于应天府江宁县循翚乡章山之原，用述其槩，约之于圹，以垂示不朽云。
永嘉公主，母郭惠妃。洪武二十二年下嫁郭镇，武定侯英子也。英卒，镇不得嗣。宣德十年，主乞以子珍嗣，语在《英传》。景泰六年，主薨。世宗即位，元孙勋有宠，为主乞追谥，特赐谥贞懿。