永宁镇，北京市延庆区下辖镇，地处延庆区中部，介于东经116°05′17″~116°19′24″，北纬40°25′54″~40°33′42″之间。东临四海镇，南与大庄科乡及怀柔区九渡河镇交界，西与旧县镇、沈家营镇、井庄镇接壤，北依香营乡、刘斌堡乡。镇域面积146.51平方千米。

秦汉时期，永宁地区属上谷郡夷县。

唐朝末年，永宁地区属儒州。

辽、金、元时期，永宁地区属缙山县。

永宁城始建于明朝。

民国初年，永宁地区属延庆县。

民国三十八年（1949年）6月，永宁地区成立永宁镇。

1950年4月，永宁镇改区。

1958年8月，永宁地区成立东风人民公社。

1983年，东风公社改乡。

1990年，东风乡改镇。

1997年9月，清泉铺乡并入。

2011年末，永宁镇辖永宁镇1个居民委员会，河湾、北沟、清泉铺、罗家台、王家堡、水口子、偏坡峪、二铺、营城、马蹄湾、西山沟、永新堡、狮子营、上磨、吴坊营、小庄科、前平坊、孔化营、新华营、左所屯、北关、西关、小南元、盛世营、南关、太平街、利民街、和平街、阜民街、王家山、南张庄、东灰岭、彭家窑、西灰岭、头司、四司36个村民委员会。下设18个居民小组、84个村民小组。

截至2020年6月，永宁镇下辖1个社区和36个行政村，镇政府驻北关村。

永宁镇地处延庆区中部，介于东经116°05′17″~116°19′24″，北纬40°25′54″~40°33′42″之间。东临四海镇，南与大庄科乡及怀柔区九渡河镇交界，西与旧县镇、沈家营镇、井庄镇接壤，北依香营乡、刘斌堡乡。镇域面积146.51平方千米。

永宁镇地处延怀盆地东部，地势东高西低。地形分为东、南、北三面的山区及半山区，中部的平原，海拔在490~800米。主要山脉有凤凰驼、鹰翅梁、燕羽山，境内最高峰凤驼梁，海拔1529米。

永宁镇属暖温带半湿润大陆性季风气候，其特点是夏季高温多雨，冬季寒冷干燥，春、秋短促。多年平均气温8.7℃，1月平均气温-7.6℃，极端最低气温-27.3℃（1973年1月16日）。7月平均气温27.3℃，极端最高气温40.2℃（1963年6月10日）。最低月均气温-9.8℃（1982年1月），最高月均气温31.4℃（1975年7月）。平均气温年较差32℃，最大日较差27.5℃（1961年4月16日）。生长期年平均203天。无霜期年平均166天，最长达175天，最短为152天。年平均日照时数2826.3小时，年总辐射量为5288.82兆焦耳/平方米。0℃以上持续期275天。年平均降水量494毫米，降雨集中在每年6月至8月，7月最多。

永宁镇境内河道属海河流域。主要河道有妫水河、龙湾河、新华营河、清泉铺河、青龙潭河共5条。境内最大的河流为妫水河，发源于香营乡的黄龙潭和黑龙潭，由新华营河、古城河等十几条河流汇合后形成，于康庄镇西北部注入官厅水库，境内全长约20千米。自然灾害主要自然灾害有旱涝、大风、低温、冰雹等。近年来最严重的一次雹灾发生在2006年，部分房屋损坏倒塌，农作物遭受损害，直接经济损失约37.6万元。

2011年末，永宁镇辖区总人口26039人，其中城镇常住人口7016人，城镇化率27%。另有流动人口546人。总人口中，男性13257人，占50.9%。女性12782人，占49.1%。

2011年，永宁镇人口出生率8.3‰，人口死亡率4.9‰，人口自然增长率3.4‰。

截至2018年末，永宁镇有户籍人口26646人。

永宁镇耕地面积6.6万亩，人均2.5亩。2011年，农业总产值15958.7万元，比上年增长5.9%，农业增加值887万元。

永宁镇粮食作物以玉米、谷物为主。2011年，生产粮食23820.1吨，人均900千克。

永宁镇经济作物以药材作物、油料作物为主。蔬菜种植面积3958亩，产量9707.4吨，主要品种有白菜、土豆。

永宁镇畜牧业以牛、羊、猪饲养为主。2011年，生产肉类4927.4吨。畜牧业总产值9723.7万元，占农业总产值的60.3%。

截至2011年末，永宁镇累计造林2.2万亩，新增绿化面积3183亩，栽植各种高大乔木20.1万株，花灌木3.8万株，草坪1.7万平方米。

2011年，永宁镇水果种植面积2046亩，产量743.8吨，主要品种有苹果。

2011年，永宁镇共有县办企业3家，乡镇企业4家。主要行业有建材（砖厂、瓦厂）、酿酒、饮料等，从业人员1241人，工业总产值20131.9万元。

2011年，永宁镇地方财政收入276.5万元，比上年增长9.6%。从各主要税种看，完成营业税221.2万元，增值税49.3万元，企业所得税6万元，个人所得税10万元，分别比上年增长17.3%、8.2%、3.6%、4.7%。

2011年末，永宁镇共有幼儿园2所，在园幼儿229人，专任教师20人。小学5所，在校生756人，专任教师170人，小学适龄儿童入学率100%。初中1所，在校生76人，专任教师28人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。各级各类民办学校和教育机构1所。主要学校有永宁学校。

2011年末，永宁镇共有文化艺术团体2个，演员60人，创作完成的文艺作品有舞蹈《开门红》、相声《谁最棒》等。各类艺术表演团体2个，剧院1座，座位700个，年演出100余场次。电影放映单位37个，电影院31座，座位2800个，年放映2480场次，观众达16.45万人次。文化站1个。公共图书室37个，藏书4800册。

2011年末，永宁镇共有体育场地37处。体育社团2个，各级社会体育指导员2人。100%的社区和村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的51.2%。

2011年末，永宁镇共有各级各类医疗卫生机构1个，其中二级乙等医疗卫生机构1个。病床150张。专业卫生人员180余人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗8万余人次。重点医院有永宁医院。

2011年，永宁镇农村安全饮用水普及率达100%，农村卫生厕所普及率达100%，孕产妇死亡率10.1/10万，婴儿死亡率3.6‰。

2011年，永宁镇共有城镇最低生活保障户数34户，人数64人，支出32.2万元，比上年增长21.7%。城市医疗救助27人次，共支出3.9万元，比上年增长11.2%。城市生活无着人员救助17人次，支出1.3万元。农村最低生活保障户数512户，人数733人，支出318.9万元。农村五保集中供养31人，支出21.8万元，比上年增长5.7%。农村临时救济21人次，支出13960元。

2011年，永宁镇共有国家抚恤、补助各类优抚对象70人，共支出17.6万元。安置义务兵、士官等17人。社会服务单位1个，床位110张，其中社区服务床位30张，生活无着人员救助床位30张，收养机构床位50张，收养31人。经常性社会救助工作站、点和慈善超市1个，接收捐赠衣被840件，使652人次困难群众受益。有125名下岗失业人员实现了再就业，就业困难人员再就业1547人。

2011年，永宁镇共有新型农村合作医疗参保人数18240人，参保率95.8%。

2011年末，永宁镇共有邮政网点1个，投递路线单程总长度2.5千米，投递点36个，乡村通邮率100%。全年投递国内函件3.2万件，国内汇票业务完成700笔，征订报纸550份、杂志200册，业务收入0.5万元。

2011年末，永宁镇共有自来水厂1座，铺设干线水管244.2千米，生产能力1.3万吨/日，居民自来水普及率100%。

2011年末，永宁镇共有热水供热管道总长度40千米，供热面积10万余平方米，供热用户800余户。

2011年末，永宁镇共有公园2个，其中公共绿地26.5公顷。

永宁镇镇域内有市级公路昌赤公路纵贯南北，总长13.5千米。

2011年末，永宁镇共有县级公路2条，总长13千米。乡村公路总长85千米，桥梁24座

2011年末，永宁镇共有925、873、874、875路4条公交车线路从镇域内经过，日均发送60辆。

永宁镇因明永乐十二年（1414年）复置隆庆州时建县，名永宁，“取《书》其宁惟永之意”，故得名。

永宁天主教堂又称耶稣圣心堂，位于永宁镇阜民街黄甲巷7号。占地约416平方米，为哥特式风格青色建筑。因形似西什库教堂(北堂)，又有小北堂之称。永宁天主堂始建于清同治十二年（1873年），时称延庆县永宁城天主堂。文革浩劫严重损坏，被改做粮库20年，1986年整修。2003年被定为延庆县文物保护单位，北京市文物局拨款50万抢修，教堂得到妥善维护。

玉皇阁是永宁古镇的标志性建筑，位于古镇中心，最早见于年代不详，有说始建于唐贞观十八年（644年）。站在玉皇阁上放眼远望，城内大街小巷尽在眼前，阁内有玉皇大帝的护佑，城外若有敌情也皆在目中，阁观赏祭拜同时，也起到重要的军事作用。诸多名人在此题字挂扁，南面有“紫微天关”、“昌天帝主”，西面“文献明邦”，东面“阜民”，北面“至上”字体舒展大方。古镇中古迹基本荡然无存，此阁解放后已毁，现为按原遗存修复。

2001年，永宁镇入选北京市郊区中心镇。

2019年12月，永宁镇入选2019年北京市体育特色乡镇。