公园分生态和景观两大园区。生态区突出自然元素，绿坡茂林、江堤湿地、栈桥流水、鹅卵石滩、梯级水瀑、水杉树阵和盒中景观共同构成园区自然风貌。景观区以现代、简约的几何形建筑为主，由主题雕塑《创造》、水晶迪厅、渔人码头、亲水平台等建筑与景观组成。
我国知名文化学者余秋雨为《创造》雕塑撰文祝颂，并为名人足迹园题写“足迹”；北京大学俞孔坚博士为《创造》雕塑景观盒配诗；知名景观艺术家郜文辉教授为公园设计主题雕塑《创造》；全国文联副主席、全国书协副主席刘炳森为公园题写园名；全国书协副主席聂成文为《创造》雕塑题名。
永宁公园是一个关于浙江黄岩永宁江生态恢复与重建的案例。设计者本着“与洪水为友”的态度和设计理念，把昔日一个以防洪为单一功能的水泥硬化河道，通过大量应用乡土物种进行河堤的防护建设，在
滨江地带形成了多样化的生境系统,使之成为充满生机的现代生态与文化休憩地——永宁公园；该项目将城市雨洪管理、乡土生物保护、居民的日常休憩活动有机地结合起来,使城市土地利用集约化，用最经济的途径，创造出健康优美的人居环境。
2006年4月24日，美国景观设计师协会（ASLA）公布本年度专业奖项，“漂浮的花园———浙江黄岩
永宁江生态防洪工程”（永宁公园）获得了专业设计荣誉奖。
著名的永宁公园在美国波士顿召开的国际城市滨水大会上又传喜讯，世界滨水中心（Water－front Center）公布第21届世界城市滨水杰出设计“最高荣誉奖”，黄岩永宁公园与香港湿地公园两项目分享了这一殊荣。
从2003年开始，台州市委托北京大学景观设计研究院
俞孔坚教授及其领导的北大和土人设计团队，应用“反规划”理论，开展了城市生态基础设施规划，引导和框限城市总体空间发展格局。永宁公园是整个台州生态基础设施的一个先期示范工程，充分体现“反规划”的城市规划和生态环境建设理念，把昔日一个以防洪为单一功能的水泥硬化河道，应用乡土物种进行河堤的防护建设，在滨江地带形成了多样化的生境系统，使之成为充满生机的现代生态与文化休憩地，被誉为“漂浮的花园”。
自2004年建成后，黄岩永宁公园已先后荣获中国建设部授予的2006年“中国人居环境范例奖”和美国景观设计师协会授予的2006年“ASLA专业设计荣誉奖”。美国景观设计师协会（ASLA）对此项目给予了高度评价：“巧妙的建筑设计，精到的自然植被配置，创造出感性的体验空间，好作品！”
世界滨水设计最高荣誉奖每年有两项，由位于美国华盛顿的世界滨水中心（Waterfront Center）在全世界范围内遴选颁授，旨在鼓励和推动世界各地的城市和人民明智地利用他们的滨水资源。“国际城市滨水大会”每年举办一次，至今已发展成为在滨水景观方面具影响力的国际大会之一。