永宁街道隶属于南京市浦口区，位于浦口区西北部，老山山脉以北，东邻南京高新技术产业开发区，西与安徽滁州接壤。

春秋战国时期，属楚、吴。

秦，永宁分属九江郡棠邑、九江郡建阳县地。

汉为临淮郡棠邑、九江郡建阳县地。

后汉分属徐州广陵郡棠邑，光武帝六年（公元31年）改棠邑属广陵、扬州九江郡全椒县地。

魏分属徐州广陵郡棠邑、扬州淮南郡全椒县地。

晋分属徐州临淮郡棠邑、南豫州秦郡尉氏县地，扬州淮南郡全椒县地、南豫州秦郡顿丘县地。

南宋分属南豫州秦郡尉氏县地、南兖州秦郡尉氏、顿丘县地，北徐州新昌郡顿丘及平昌郡顿邱县地。

南齐分属北徐州新昌郡尉氏、青州齐郡尉氏县地、北徐州新昌郡顿丘、南徐州琅琊郡南谯县地。

梁分属南兖州秦郡尉氏县地、南谯州新昌郡顿丘县地。

东魏属谯州临滁郡顿丘县地（郡治在西葛城）。

北齐分属东广州尉氏县地、谯州临滁郡顿丘县地。

陈分属南兖州秦郡尉氏县地、南谯州新昌郡顿丘县地。

北周属吴州方州尉氏县地。

隋属方州尉氏、六合、扬州江都郡六合县地，滁州新昌郡、扬州江都郡清流县地。

唐分属淮南道六合、滁州清流县地。

五代、梁、唐期间为杨、吴地，晋汉间为南唐地。

周为扬州六合、滁州清流县地。

宋为淮南东路真州六合、滁州清流县地。

元属河南江北行中书省淮东道扬州真州六合、滁州清流县地。

明初属扬州六合县地、凤阳府滁州地。

明洪武九年（1376年）六月，建江浦县，永宁分属孝义乡、丰城乡，隶应天府。

清雍正四年（1726年），永宁分属东乡、北乡；清咸丰十年至同治三年（1860年～1864年），永宁属太平天国天浦省；光绪三十四年（1908年），永宁分属浦口市、永宁乡。

民国元年至二年（1912年～1913年）秋属江苏省南京府，民国10年～18年（1921年～1929年），永宁分属江苏省第九督察区江浦县第二区和第五区。

民国三十二年（1943年）1月，皖北和含专员公署在和县北乡与江浦地区建立江全办事处，永宁属皖江区党委江全办事处北山区。

民国三十三年（1944年）10月，淮南路东专员公署在江浦、六合、来安三县交界处建立江浦办事处，永宁属中共淮南区委办事处汊河区。

民国三十七年（1948年），撤区并乡，原有北城乡、花旗乡、高丽乡合并为北三乡，原东葛乡一部分及汊河乡并入永宁镇，永宁地区设有一镇一乡（永宁镇、北三乡）。

1949年4月21日，江浦全境解放，成立江浦县人民政府；5月，划归安徽省皖北行署滁州专区。永宁镇属永宁区；8月，撤销汤泉区，增设星甸区、永宁区，永宁属永宁区。

1950年4月，撤销星甸区、永宁区、恢复汤泉区，永宁属汤泉区。

1952年5月，改划汤泉区为星甸区、永宁区，永宁属永宁区。

1953年1月，永宁隶属于扬州专署。

1956年1月，永宁属镇江专署，3月，撤区并乡，永宁区划分为永宁乡、大桥乡，同年12月又隶属于扬州专署。

1958年7月，永宁划回南京市。

1962年5月，永宁属扬州专署。

1966年3月至1971年3月，永宁属六合专区。

1971年3月，永宁重新划回南京市。

1986年2月，撤销永宁乡、建立永宁镇，实行镇管村体制。

2000年4月，撤销大桥乡，以原辖区域并入永宁镇。

2002年，原浦口区和江浦县合并，5月26日，举行新浦口区成立庆典，永宁镇属南京市浦口区。

2013年8月，撤销浦口区永宁镇建制，设立浦口区永宁街道办事处。

明洪武九年（1376年），永宁境内划有孝义乡二里、丰城乡一里。

清雍正四年（1726年），永宁地区辖东乡，花旗营保、丁家垴保、高丽店（原高里店）保、北城圩保。

民国二十三年（1934年），扩并乡镇，取消闾、邻制，推行保、甲制，永宁地区1镇5乡46保512甲，其中二区高丽乡5保，花旗乡7保，北城乡7保；五区永宁乡12保，东葛乡8保，汊河乡7保。

民国三十七年（1948年）3月，永宁镇辖12保，178甲。

1949年4月，江浦解放后废保甲制，以区、乡、村为区划单位。9月，永宁地区，辖东葛、西葛、三合、花旗、高丽、永宁、新民、北城8乡。

1951年永宁地区辖三合乡、东葛乡、花旗乡、新民乡、高丽乡、永宁乡共31个村。

1952年，永宁区辖永宁乡、余冲乡、高丽乡、陈桥乡、大桥乡、西葛乡、东葛乡、新民乡、复兴乡、北城乡、三合乡、花旗乡，其中余冲乡、陈桥乡今属汤泉。附永宁区行政区划图。

1954年，第一次小乡并大乡，永宁街和西葛街属汤泉山北镇。以后以代表区为单位逐步改建初级农业生产合作社，全区共辖23个初级社。

1956年3月，撤销区制，扩并乡镇，分别设永宁乡、大桥乡，永宁乡由新民、永宁、东葛、西葛、复兴等乡并成。永宁乡辖32个选区，大桥辖37个选区。初级社逐步合并为高级农业合作社。

1957年，永宁乡辖大营、建设、东葛、营合、双圩、永合、西葛、张圩、永胜、六联、午旗、永丰、复兴13个社；大桥乡辖四联、联合、青山、花旗、河北、丁湾、五四、友联、民主、新河、庆丰、建华、板桥、护国、永丰、胜利、三村、高丽、庄19个社。

1958年9月，撤乡建制，建立人民公社，公社以下区划单位为生产大队和生产队。生产大队规模几经调整，至1965年，永宁公社辖西葛、东葛、张圩、双圩、车站、建设、复兴、永合、六联、林场、大营、红旗12个大队110个生产队。

1975年3月，永宁公社的东方红大队又改为复兴大队（1976年由复兴大队划出三个生产队成立水产场），红星大队又改为大营大队；大桥公社红心大队又改为刘康大队。

1981年，永宁公社辖永合、真相、侯冲、大营、复兴、白鹤、张圩、西葛、双圩、车站、东葛、姚徐12个大队；大桥公社辖建华、高丽、护国、板桥、张堡、北城、五四、友联、青山、河北、四联、联合、刘康、农校、知青、山林、花旗17大队。

1982年，大桥公社从高丽大队划出一部分建立三村大队。

1985年，实行村民自治，建立村民委员会，原大队改称村民委员会，原生产队改称村民小组。农校大队更名为梅庄村，知青大队更名为新楼村。

1999年11月18日，撤销新楼村，并入梅庄村。

2000年3月6日，大桥乡辖高丽、护国、友联、青山、河北、联合、北城、建华、花旗、刘康10个自治村和花旗街道1个居委会。4月3日，撤销大桥乡，将其辖区并入永宁镇，实行镇管村体制，镇政府驻永宁街道。调整后，永宁镇辖2个居委会，18个村委会。

2000年8月22日，设立余家湾、高丽、车站、西葛居委会，撤销西葛村民委员会，对花旗村、侯冲村、永合村部分组进行调整，其余均保持原有区划。调整后永宁镇辖永合、侯冲、复兴、东葛、张圩、双圩、车站、联合、高丽、护国、花旗、建华、北城、刘康、河北、青山、友联17个自治村，180个村民小组，永宁、车站、西葛、高丽、余家湾、花旗6个居民委员会。

2004年，永宁镇辖自治村17个，村民小组180个；居委会6个，其中有4个居委会同村委会合署办公。

2005年，永宁镇设17个村民委员会：护国、北城、建华、刘康、联合、河北、友联、青山、侯冲、永合、复兴、东葛、张圩、花旗、高丽、双圩、车站；7个社区居民委员会：永宁、西葛、余家湾、高丽、花旗、车站、侯冲。180个村民小组。

2006年、2007年，全镇设3个居委员会；永宁、余家湾、西葛；村居合一4个：侯冲、车站、高丽、花旗；村委会13个：永合、复兴、双圩、东葛、建华、护国、北城、友联、青山、河北、联合、刘康、大堰。

2008年3月，经区委、区政府批准，永宁镇进行新一轮村级区划调整，将原有的21个村（居）合并成12个村：永宁街道南街和复兴村并入侯冲村，永宁街道北街和永合村合并为永宁村，车站村并入东葛村，双圩村并入友联村，河北村并入青山村，刘康村并入联合村，护国村并入花旗村，北城村和建华村合并为大桥村，西葛村设为居委会，张圩村、高丽村，大堰村（2007年划归永宁镇）。

2013年，永宁街道下辖8个社区、3个村，分别是侯冲社区、张圩社区、大埝社区、高丽社区、永宁社区、东葛社区、大桥社区、西葛社区和青山村、友联村、联合村。政府驻地南京市浦口区永宁街道勤业路。

永宁街道位于南京市浦口区西北部，老山山脉以北，东邻南京高新技术产业开发区，西与安徽滁州接壤，总面积108平方公里。

永宁地处老山北麓，属亚热带北缘，夏季盛行西南风，冬季盛行北风，高峰处在西风带。一般天气系统是自西向东移动，气候温和，无霜期长，四季分明，雨量充沛，日照充足。春季冷暖交替，阴雨绵绵，地温回升较慢，夏季梅雨季节雨多而集中，盛夏炎热，伏旱、秋旱、冬干较明显。

永宁自古生代震旦纪起，往上至中生界三叠系的漫长地质历史时期，形成广阔深海或局部浅海，在顶山—亭子山(西)为一较深海槽。其后经过加里东海西造山运动，使震旦系上统地层隆起，形成老山山系，老山南北相对下坳。燕山运动开始后，在老山两侧坳区内形成以碎屑岩为主要地层。

永宁地貌属宁镇扬丘陵山地西北边缘地带，地势东南部高，北部低。老山北侧为岗、塝、冲相间的波状岗地，沿滁河为沙洲河谷平原，临河床地带有滩涂面积24.47公顷。

截至2009年，永宁街道植物资源包括明党参、柴胡、何首乌、杜仲、龙胆草等药用植物；刚竹、淡竹、银杏、雪松、湿地松、柳杉、铅笔柏、蜀桧、白玉兰等竹木类；茶花、茉莉花、白兰花、腊梅、牡丹、菊花、含笑、水仙、玫瑰等花草类。

截至2009年，永宁街道动物资源包括青鱼、鲤鱼、鳜鱼、白鲢、扁鱼、甲鱼、乌龟、螃蟹，还有引进的淡水白鲳、胡子鲶、非洲鲫鱼等水产类；画眉、黄莺、大雁、白鹭、苦鸥、杜鹃、鹰、斑鸠等飞禽类；蝮蛇、乌公蛇、火赤蛇、泥鳅毒、竹叶青、蝶、蜻蜓等蛇虫类；刺猬、狗獾、猪獾等野生动物类。

砂矿红砂

砂矿红砂分布于高丽店、东葛车站、侯冲一带丘陵地区，藏矿层出露长1公里～2公里，厚数米，品位为二氧化硅（SiO2）73.48%～78.05%、三氧化二铝（Al2O3）6.10%～11.4%、三氧化二铁（Fe2O3）0.16%～0.28%，专供机械工业翻砂用。

石英石

石英石分布护国林庄一带，规模长70米，厚50米。品位为二氧化硅98.0%，三氧二化铝合要求，三氧二化铁0.11%。

耐火土

耐火土主要分布于花旗营南、二顶山及高丽周家冲一带，是作耐火材料极佳原料。

白云质石灰岩

白云质石灰岩分布于二顶山，储可作炼钢熔剂。

砂砾矿

砂砾矿分布于花旗一带，可供建筑之用。

2000年，永宁全镇人口42015人；2004年，永宁全镇人口46163人；2009年，永宁全镇人口46328人；2012年，永宁全镇总人口3.9万人；2013年，永宁街道总人口38779人。

永宁地区历来以汉族为主，2009年，永宁全镇有回族、布依族、苗族、彝族、土家族、哈尼族、朝鲜族、侗族、黎族、土族10个少数民族。

永宁区位交通优越，104国道、宁滁省道和宁淮高速以及宁启、京沪、宁西三条铁路线穿境而过。永宁镇站是宁西铁路与京沪铁路的接轨站，也有接通宁启铁路的联络线。

永宁街道距南京长江大桥22公里，南京长江三桥13公里，距南京长江隧道出口仅13公里，到南京禄口国际机场只需40分钟车程；通往长江的滁河码头距新生圩港15公里，浦口码头18公里，长江七坝码头14公里。至2008年，全镇农村道路271公里，其中水泥路67.13公里，砂石路203.64公里；2007年投入239万元，新建农村砂石化、灰色化道路20公里。

2011年，永宁街道完成地区生产总值11.72亿元，比2010年增长15.6%。一般预算收入1.38亿元，比2010年增长22.43%。全社会固定资产投资4.75亿元。农民人均纯收入11723元，比2010年增长16.2%；

2012年，永宁街道完成地区生产总值13.82亿元，比2011年增长16.9%。一般预算收入1.73亿元，比2011年增长25%。全社会固定资产投资5.6亿元，比2011年增长18%，其中工业固定资产投资5.4亿元，比2011年增长34.1%；

2013年，永宁街道完成地区生产总值16.3亿元，比2012年增长18.3%；一般预算收入2.1亿元，比2012年增长22%；全社会固定资产投资7.46亿元，比2012年增长35.2%，其中工业固定资产投资5.89亿元，比2012年增长8.9%。

2011年，永宁街道实现农业总产值6.32亿元。第一产业增加值3.57亿元，比2010年增长21%。

2012年，永宁街道实现农业总产值7.19亿元。第一产业增加值4.09亿元，比2011年增长13.8%；农民人均年纯收入13342元，比2011年增长14.7%。

2013年，永宁街道实现农业总产值8.2亿元，增加值4.62亿元。农民人均纯收入15177元，比2012年增长13.8%。

2011年，永宁街道规模工业总产值、增加值、利税分别达13.57亿元、2.25亿元、6935万元，比2010年分别增长26.7%、27.9%、17.3%。第二产业增加值3.42亿元，比2010年增长18.9%。

2012年，永宁街道实现规模工业总产值、增加值、利税分别达16.8亿元、2.78亿元、8366万元，比2011年分别增长23.7%、23.7%、20.63%。

2013年，永宁街道完成规模工业总产值20.6亿元，比2012年增长22.8%；完成规模工业增加值3.45亿元，比2012年增长24.6%；完成规模工业销售收入19.98亿元，比2012年增长23.1%；完成规模工业利税9730万元，比2012年增长16.3%。

2011年，永宁街道实现第三产业增加值4.73亿元，比2010年增长6.1%。现代物流产业园项目总投资15亿元，总占地面积253公顷，完成建筑面积65万平方米，入住商户1300余户，正在实施三期工程；康缘现代服务产业园项目总投资17.26亿元，用地30.2公顷；侯冲低碳产业园项目总投资1.5亿元，占地7公顷；

2012年，永宁街道实现第三产业增加值5.61亿元，比2011年增长19%。南京工业大学绿色建筑产业科技园开工，并成为南京市2012年度首批大学科技园之一。

2013年，康缘琥珀泉健康养生文化园建设完成拆迁工作。南工大绿色建筑科技产业园完成3.8万平方米建设。

2004年，永宁街道内有2所中学，教师145名，初中在校生2415人；有5所完全小学、2个办学点，教职工174名，在校生2685人。2009年，永宁街道内有初级中学2所，有小学1所，村完小2所，教学点3所。在校中小学生2869人，中小学教职工336人，其中专任教师291人。镇内公办中心幼儿园1所，村办幼儿园5所，混合班幼儿园5所。幼儿在园人数617人。2013年，投资1500万元，建设街道中心幼儿园并投入使用。有小学3所，中学2所。

2004年，永宁全镇有卫生院1所，村级合作医疗室（社区卫生服务站）16个，床位30张，医技人员76人；2009年，永宁镇卫生院有医务人员35人，职工3人，下设社区卫生服务站（2008年易名）12个，村医生37人；2005年，原永宁镇卫生院和大桥乡卫生院合并成永宁镇卫生院，2013年9月变更为永宁街道社区卫生服务中心。中心下设一个分中心和10个社区卫生服务站，服务面积108平方公里，服务人口3.7万人。

永宁历史悠久，文化遗存丰厚，民间戏剧、民间灯舞活动具有浓郁的乡土气息。1952年，建永宁、西葛文化站。1955年，大桥成立文化站。文化站成立后，组织开展丰富多彩的文体娱乐活动，配合中心工作开展宣传教育活动。1955年后，永宁、大桥的许多农业合作社相继成立文化活动中心，有连环画、小人书供人阅读；有乒乓球室（学校教室）、篮球场供人健身。1956年、1958年，永宁、大桥先后建成有线广播站。1973年，永宁公社成立电影放映队。1982年，永宁影剧院、大桥影剧院相继建成，可供放映、演出两用。1999年，开通有线电视。2012年，新建永宁科普文化体育广场、文体活动中心，定期开展广场演出、电影下乡等活动。

2021年9月2日，南京市浦口区永宁街道办事处被国家体育总局授予“2017-2020年度全国群众体育先进单位”称号。

2022年1月6日，南京市浦口区永宁街道党工委被纳入江苏省乡村振兴先进集体拟表彰名单，并予以公示。

2022年11月，入选第二批全国乡村旅游重点镇（乡）名单。