永宁门，为西安城墙正南门，位于陕西省西安市碑林区，始建于隋开皇二年（582年）。

永宁门始建于隋开皇二年（582年），当年为皇城南面三座城门中偏东的一座，叫安上门。

唐末天佑元年（904年），驻防长安的佑国军节度使韩建，出于对原来城大不易防守的考虑，对长安城进行了一次改筑，在缩建新城时将安上门留作南门。

明洪武七年至十一年（1374—1378年），拓筑西安城墙，永宁门沿用为南城门。但改原隋唐时过梁式三门洞为砖砌拱式单门洞，易名永宁门，取其永保安宁之意。

民国十五年（1926年），北伐战争开始，占有西安的是冯玉祥的国民军，为了配合北伐战争的进行，冯玉祥率领国民军在北方与北洋军阀展开斗争，并且在五原誓师南下支援北伐军。当冯玉祥率部南下之时，北洋军阀直系“镇嵩军”总指挥刘振华倾巢出动，率10万军队围攻西安。此时国民军主力南下，驻守西安的是国民军将领杨虎城将军。在杨虎城将军的指挥下，西安军民坚守城池8个月。此役，城墙发挥出了空前的防守能力，但是战争使得城墙损耗严重。永宁门箭楼被刘振华军的炮火炸毁。

1956年，永宁门东西两侧各开砖砌拱城门洞3孔，以供行人车辆通过。

1989年，永宁门月城与闸楼重新复建。

2014年，永宁门箭楼复建。

永宁门门下为砖砌拱形门洞，以安门处为界分为内外两段。门上建有城门楼，门外有瓮城箭楼、月城闸楼层层拱卫。

永宁门敌台宽20米、长12米、高与城顶齐。敌台外侧三面设有垛墙，垛墙开有垛口。垛口阔一尺四寸（约合0.44米），便于抛打砖、石、木，放发矢弹，以阻击敌人攻城。

永宁门敌楼为歇山式重檐二层楼式建筑。楼下有台基，边长11.65米，宽9.2米，高出墙体0.55米。楼梯底层长10.65米，宽3.5米，高3.27米。二层长11.65米，宽5.45米，高2.9米。底层楼门向内，外壁开三窗，周设回廊。二层外面楼壁开箭窗三孔，左右无窗。楼体通高9.22米。

永宁门箭楼为重檐三滴水歇山式建筑，平面呈长方形，通面阔十一间，通进深二间，属砖木结构。其骨架为大木作构架，由立柱、梁杭、橡橡等组成，砖墙体为维护结构。柱与梁架、柱与额杭为棹卯连接，檐下与梁架由斗棋连接。楼体内部为3层，每层高3.20米，通高19.68米，室内外高差0.54米。

永宁门月城为明清西安城南门外拱卫屏蔽内城门与瓮城门的小城。明末建，民国初毁。月城门洞、门洞之上闸楼及月城墙建筑制度，皆同于东门月楼。南门瓮城不设正门而仅开东西两侧门，故月城墙不与瓮城墙接而大包瓮城与内城墙相接。

永宁门闸楼位于月城门洞之上，楼身以青砖通砌而成。面宽三间、高二层，屋顶为悬山式。正面开箭窗二排，排各六孔；两侧山墙各开箭窗二排，排各二孔，合箭窗二十孔。内侧上层开十二木窗，每层中间设门，左右两侧各开五木窗。

永宁门瓮城外墙底部宽度约97米，向城外突出约76米，占地面积约7000平方米。瓮城内部空间宽约48米，长约65米。

1961年3月4日，永宁门所属西安城墙被国务院公布为第一批全国重点文物保护单位。

2018年10月，永宁门所属西安城墙被评为国家AAAAA级旅游景区。

永宁门的起名源于中国民间传说：南方是火神的所在地，为避火灾，炉灶一般不开往南面。而永宁门的位置是南门，因此为了祈福平安，南门起名为“永宁”之意，就是向火神祷告，勿起火灾，永保安宁。

2023西安城墙新春灯会于2023年1月14日在永宁门正式亮灯。灯会以“华彩闪耀梦长安·温暖祥和中国年”为主题，通过锦绣中华区、欢乐祈福区、盛世长安区、传世非遗区、童梦奇缘区、梦幻时空区六大灯区灯组展示，为市民游客呈现一场集花灯展示、创意互动、创意市集与节庆演艺为一体的中国传统特色的民俗花灯盛会。

永宁门所属西安城墙全价票为54元/人。

半价票

永宁门所属西安城墙半价票为27元/人。

免票

永宁门开放时间为08:00至20:00。

乘坐西安地铁2号线至永宁门站下车即到。

乘坐西安公交6路、西安公交11路、西安公交12路、西安公交16路、西安公交23路、西安公交26路、西安公交29路、西安公交31路、西安公交35路、西安公交36路、西安公交40路、西安公交46路、西安公交203路、西安公交204路、西安公交208路、西安公交213路、西安公交213区间、西安公交215路、西安公交216路、西安公交221路、西安公交222路、西安公交229路、西安公交232路、西安公交239路、西安公交302路、西安公交311路、西安公交321路、西安公交323路、西安公交402路、西安公交405路、西安公交501路、西安公交502路、西安公交512路、西安公交600路、西安公交K600路、西安公交603路、西安公交K605路、西安公交608路、西安公交609路、西安公交K618路、西安公交701路、西安公交704路、西安公交706路、西安公交707路、西安公交713路、西安公交800路、西安公交910路、西安公交游6路、西安公交游7路至南门站下车即到。