永安镇，隶属广西壮族自治区河池市都安瑶族自治县，地处都安瑶族自治县北部，东与九渡乡接壤，南和高岭镇、大兴乡相连，西界下坳乡，北倚板岭乡。镇人民政府驻地距县人民政府驻地53千米。总面积200.07平方千米。截至2019年末，永安镇户籍人口28958人。

民国二十二年（1933年），设有永安乡，属宜山县。

1950年10月，属宜山县第十区。

1955年，属宜山板岭区；同年12月，划归都安瑶族自治县，仍属板岭区。

1958年，设刁江公社；次年，属板岭公社。

1961年，置永安公社。

1962年，属板岭区。

1968年，复属板岭公社。

1984年，板岭公社撤销时，分置永安乡。

2017年9月18日，永安乡撤销乡级编制，改建为城镇编制。

1989年，永安乡设13个村公所、51个村委会。

2011年末，永安镇辖永安、安化、八达、安福、坡烟、安仁、仁业、安业、安居、安太、安兰、永吉、安乐13个行政村；下设290个村民小组。

截至2020年6月，永安镇辖13个行政村，镇人民政府驻永安村永安街。

永安镇地处都安瑶族自治县北部，东与九渡乡接壤，南和高岭镇、大兴乡相连，西界下坳乡，北倚板岭乡。镇人民政府驻地距县人民政府驻地53千米。辖区东西最大距离18千米，南北最大距离14千米，总面积200.07平方千米。

永安镇境内大部为岩溶地貌，地势为西稍商东略低、南高北低，地面高程一般在海拔500~1200米。

永安镇属亚热带季风气候，其特点是四季分明，雨热同季，光照充足，无霜期长。春季干旱多风，夏季雨量集中，秋季温和凉爽，冬季干冷少雪。多年平均气温28.8℃，1月平均气温20℃，极端最低气温5℃（1985年12月8日）；7月平均气温26.7℃，极端最高气温41.1℃（2011年7月27日）。平均气温年较差30.3℃。

2011年，永安镇有耕地面积1.794万亩，人均0.7亩。

2011年末，永安镇辖区总人口25024人，其中城镇常住人口1574人，城镇化率2.29%。另有流动人口1100人。总人口中，男性12646人，占50.54%；女性12378人，占49.46%；14岁以下6474人，占25.87%；15—64岁15816人，占63.20%；65岁以上2734人，占10.93%。总人口中，以壮族为主，达14501人，占57.95%；有瑶、苗、汉、毛南、仫佬5个民族，共10523人，占42.05%；超过1千人的有瑶、苗2个少数民族。其中瑶族8452人，占少数民族人口的34.42%；苗族1494人，占6.08%。2011年，永安镇人口出生率10‰，人口死亡率2.95‰，人口自然增长率7.05‰。人口密度为每平方千米123.99人。

截至2019年末，永安镇户籍人口28958人。

2011年，永安镇财政总收入141.44万元，比上年增长11%。

2019年，永安镇有工业企业5个，有营业面积超过287平方米以上的综合商店或超市8个。

永安镇以种植水稻、玉米、甘蔗为主。2011年，农业总产值2187万元，农业增加值占全镇地区生产总值的24.6%。

永安镇粮食作物以水稻、玉米为主。2011年，生产粮食10663吨，人均335.3千克，其中玉米5635吨，大豆433吨，红薯250吨。主要经济作物为甘蔗、木薯、花生。2011年，甘蔗种植面积7530亩，产量2.16万吨；木薯种植面积8100由，产量1420吨。

永安镇畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量2.64万头，年未存栏2.4万头；羊饲养量1.19万只，年末存栏0.85万只；家禽年饲养量11.68万羽。

永安镇以木材加工、石头加工、木薯加工、建筑材料为主。2011年，工业总产值208万元，工业增加值占全镇地区生产总值的2.1%。

2011年末，永安镇有商业网点53个，职工123人。

2011年，永安镇社会商品零售总额123万元，比上年增长5.8%；城乡集贸市场1个，年成交额103万元。

2011年末，永安镇境内金融机构各类存款余额8969万元，比上年增长10%；各项贷款余额1889万元，比上年增长16%。

2011年，永安镇邮政业务收入9万元。

2011年末，永安镇有幼儿园3所，在园幼儿346人，专任教师7人；小学13所，在校生1567人，专任教师189人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生837人，教师57人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2008年7月，建成永安乡有线电视接收站。2011年末，有线电视用户1200户，入户率65%。

2011年末，永安镇有文化站1个，村文化活动中心5个，各类文化团体5个；各类图书室10个，藏书12余万册。

2011年末，永安镇有各级各类医疗卫生机构13个，门诊部（所）13个；病床180张；固定资产总值450万元。专业卫生人员27名，其中执业医师5人，执业助理医师3人，注册护士3人。

2011年，永安镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.7万人次。新型农村合作医疗参合率95.5%。

2011年末，永安镇有体育场6个。经常多加体育活动的人员占常住人口的12%。

2011年，永安镇城镇最低生活保障户数50户，人数138人，支出13.6万元，比上年增长7%，月人均150元，比上年增长6.8%；医疗救助259人次，民政部门资助参加合作医疗318人次，共支出9450元，比上年增长5.9%；农村最低生活保障户数1361户，人数4091人，支出295万元，比上年增长55%。月人均60元，比上年增长20%。国家抚恤、补助各类优抚对象100人。抚恤事业费支出41万元，比上年增长16%。敬老院1家，床位30张，收养农村五保人员15人。

2011年末，永安镇有邮政网点1个，投递路线单程总长43千米，投递点1个，乡村通邮率100%；全年投递国内函件1万件，国内汇票0.5万笔，国内异地特快专递信件完成0.2万件，征订报纸0.1万份。期刊0.2万册。电信企业1家，服务网点1个；电话交换总容量1门，固定电话用户0.1万户，比上年增长102户，电话用户普及率达到65.3%，比上年提高2个百分点；移动电话用户0.1万户，比上年增长1036户，比上年提高14个百分点。

2011年末，永安镇有村公路15条188千米。2011年，全乡有客运汽车8辆，小客车32辆，客运量5.2万人次。

2023年8月31日贵南高铁全线开通运营，其中贵南高铁在永安镇设立永安镇站。

永安镇因乡政府驻永安村永安街而得名。

2021年6月，都安瑶族自治县永安镇党委荣获“广西壮族自治区先进基层党组织”称号。